Si está fabricando robots u otros dispositivos de microcontrol, deberá accionar el motor de CC antes y después.
En esta nota, demostraré un circuito simple y económico que controla el motor de CC a través de dos pines de E/S.
No requiere circuito integrado y utiliza componentes de uso común.
Te sugiero que lo construyas en la placa de pruebas por primera vez.
Diseñé este circuito pero no soy el inventor de este controlador de motor.
Cuando vi el movimiento sorprendente y preciso de Makerbots y enrutadores CNC en Maker Works en Ann Arbor, me interesé en circuitos de control de motores como este.
Aquí están las piezas que necesita.
Todo esto debe venderse en su radiowack o tienda de pasatiempos local. (1) Motor de CC (4)
Transistor MOSFET
Utilicé IRF540N, pero cualquier
MOSFET de canal N puede hacerlo. (4) Diodos (2)
Transistor.
Estoy usando bc548. (2)
Transistor bipolar PNP.
Estoy usando bc327. (4)
Resistencia de 2200 ohmios (rojo-rojo-rojo)(4)
Resistencia de 10 k ohmios (marrón-negro-naranja)
Los valores de resistencia de algunos puentes y placas de pruebas no son importantes si son necesarios.
Es probable que un valor bastante cercano funcione bien.
Esta es una imagen del circuito completo en la placa y hay algunas etiquetas de piezas adicionales.
Cuando configura el pin en 1 con su microcontrolador, el Transistor Q7 de conexión se enciende.
Esto conecta la base del transistor PNP Q5 a tierra y lo enciende.
Luego, el Q5 conecta 12 voltios al Mosfet Q1 y Q4, y el Mosfet Q1 y Q4 conectan el motor al positivo y a tierra.
Coloque el pin 2 en alto para conectar el motor al positivo y a tierra con polaridad opuesta.
Estos cuatro diodos protegen su transistor del aumento de voltaje que a veces ocurre cuando el motor de CC se detiene repentinamente.
Cuando su pin de E/S está bajo, la resistencia de 10 k ohmios tira de la base del transistor a tierra y la resistencia de 2200 ohmios limita la corriente extraída del pin de E/S para protegerlos.
¡Diviértete girando el motor!
Utilicé dos de estos circuitos en el tren motriz de mi robot mayordomo.
El grupo HOPRIO, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. La sede del grupo se encuentra en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
