Si está haciendo robots u otros dispositivos de microcontrol, deberá conducir el motor de CC antes y después. En esta nota, demostraré un circuito simple y económico que controla el motor de CC a través de dos pines de E/S. No requiere un circuito integrado y utiliza componentes de uso común. Le sugiero que lo construya en la placa de pan por primera vez. Diseñé este circuito pero no soy el inventor de este controlador de motor. Cuando vi el increíble y preciso movimiento de Makerbots y Routers CNC en Maker Works en Ann Arbor, estaba interesado en circuitos de control motor como este. Aquí están las piezas que necesita. Todo esto debe venderse en su radio o hobby local. (1) Motor de CC (4) Transistor MOSFET Usé IRF540N pero cualquier MOSFET del canal N puede. (4) Diodos (2) Transistor. Estoy usando BC548. (2) Transistor bipolar PNP I 'M usando BC327. (4) Resistencia de 2200 ohmios (rojo rojo-rojo) (4) Resistencia de 10 k ohm (marrón-negro-naranja) Los valores de resistencia de algunos saltadores y paneles no son importantes si es necesario. Es probable que un valor bastante cercano funcione bien. Esta es una imagen del circuito completo en la placa, y hay algunas etiquetas de piezas adicionales. Cuando configura el PIN en 1 con su micro controlador, el Transistor PNJunction Q7 se enciende. Esto conecta la base del transistor PNP Q5 al suelo y la enciende. El Q5 luego conecta 12 voltios a MOSFET Q1 y Q4, y el MOSFET Q1 y Q4 conectan el motor a lo positivo y al suelo. Ajuste el pin 2 alto para conectar el motor a lo positivo y a tierra con polaridad opuesta. Estos cuatro diodos protegen a su transistor del aumento de voltaje que a veces ocurre cuando el motor de CC se detiene repentinamente. Cuando su pasador de E/S es bajo, la resistencia de 10 k ohm tira la base del transistor al suelo, y la resistencia de 2200 ohmios limita la corriente extraída del pasador de E/S, para protegerlos. ¡Diviértete girando el motor! Usé dos de estos circuitos en el tren de conducción de mi robot Butler.
HOPRIO Group, un fabricante profesional de controladores y motores, se estableció en 2000. Sede del grupo en la ciudad de Changzhou, provincia de Jiangsu.
