Pokud vyrábíte roboty nebo jiná mikroovládací zařízení, budete muset pohánět stejnosměrný motor před a po.
V této poznámce předvedu jednoduchý a levný obvod, který ovládá stejnosměrný motor přes dva I/O piny.
Nevyžaduje integrovaný obvod a využívá běžně používané součástky.
Navrhuji, abyste to poprvé postavili na prkénko.
Navrhl jsem tento obvod, ale nejsem vynálezcem tohoto ovladače motoru.
Když jsem viděl úžasný a přesný pohyb Makerbotů a CNC routerů v Maker Works v Ann Arbor, zajímaly mě obvody řízení motoru, jako je tento.
Zde jsou díly, které potřebujete.
To vše by se mělo prodávat ve vašem místním radiowack nebo hobby obchodě. (1) Stejnosměrný motor (4)
tranzistor MOSFET
Použil jsem IRF540N, ale jakýkoli N-
kanálový MOSFET může. (4)Diody (2)
Tranzistor.
Používám bc548. (2)
PNP bipolární tranzistor
I'm using bc327. (4)
Odpor 2200 ohmů (červená-červená-červená)(4)
Odpor 10 kohmů (hnědá-černá-oranžová)
Hodnoty odporu některých propojek a prkének nejsou v případě potřeby důležité.
Poměrně blízká hodnota bude pravděpodobně fungovat dobře.
Toto je obrázek kompletního obvodu na prkénku a je zde několik dalších štítků součástí.
Když pomocí mikrořadiče nastavíte pin na 1, zapne se pnjunction Tranzistor Q7.
Tím se báze PNP tranzistoru Q5 spojí se zemí a zapne se.
Q5 pak připojí 12 voltů k mosfetům Q1 a Q4 a mosfety Q1 a Q4 připojí motor ke kladnému pólu a zemi.
Nastavte kolík 2 vysoko pro připojení motoru ke kladnému pólu a zemi s opačnou polaritou.
Tyto čtyři diody chrání váš tranzistor před napěťovými rázy, ke kterým někdy dochází, když se stejnosměrný motor náhle zastaví.
Když je váš I/O pin nízký, 10k ohmový odpor přitáhne základnu tranzistoru k zemi a 2200 ohmový odpor omezí proud odebraný z I/O pinu, aby je chránil.
Bavte se otáčením motoru!
Použil jsem dva z těchto obvodů na hnacím ústrojí svého robotického komorníka.
