Pokud vyrábíte roboty nebo jiná mikro-kontrolní zařízení, budete muset řídit motor DC před a po. V této poznámce ukážu jednoduchý a levný obvod, který ovládá motor DC prostřednictvím dvou I/O kolíků. Nevyžaduje integrovaný obvod a používá běžně používané komponenty. Navrhuji, abyste to poprvé postavili na vosné desce. Navrhl jsem tento obvod, ale nejsem vynálezcem tohoto motorového ovladače. Když jsem viděl úžasný a přesný pohyb MakerBots a CNC směrovačů v Maker Works v Ann Arbor, měl jsem zájem o takovéto ovládání motorů. Zde jsou části, které potřebujete. To vše by se mělo prodávat v místním rentgenovém nebo Hobby Store. (1) DC Motor (4) MOSFET Tranzistor jsem použil IRF540N, ale jakýkoli n- kanál MOSFET může. (4) Diody (2) tranzistor. I 'm pomocí BC548. (2) PNP bipolární tranzistor I 'm pomocí BC327. (4) Odolnost proti 2200 ohmů (červeno-červené-červené) (4) 10 K OHM odpor (hnědá černá oranžová) Hodnoty rezistoru některých skokanů a chlebů nejsou v případě potřeby důležité. Poměrně blízká hodnota bude pravděpodobně fungovat dobře. Toto je obrázek úplného obvodu na prkénku a existuje několik dalších štítků. Když nastavíte kolík na 1 pomocí micro ovladače, zapne tranzistor Pnjunction tranzistor Q7. To spojuje základnu tranzistoru Q5 PNP k zemi a zapne ji. Q5 pak spojí 12 voltů s MOSFET Q1 a Q4 a MOSFET Q1 a Q4 spojují motor k kladné a půdě. Nastavte pin 2 vysoko pro připojení motoru k kladnému a půdě s opačnou polaritou. Tyto čtyři diody chrání váš tranzistor před nárůstem napětí, ke kterému někdy dochází, když se DC motor náhle zastaví. Když je váš I/O pin nízký, 10 K OHM rezistor vytáhne základnu tranzistoru k zemi a rezistor 2200 ohmů omezuje proud extrahovaný z I/O pin, aby je chránil. Bavte se otočení motoru! Použil jsem dva z těchto obvodů na pohonu robota Butlera.
