Если вы делаете роботы или другие микроконтрольные устройства, вам нужно будет управлять двигателем DC до и после. В этом примечании я продемонстрирую простую и недорогую схему, которая управляет двигателем постоянного тока через две контакты ввода/вывода. Он не требует интегрированной схемы и использует широко используемые компоненты. Я предлагаю вам построить его на макете в первый раз. Я разработал эту схему, но я не изобретатель этого контроллера двигателя. Когда я увидел удивительное и точное движение Makerbots и CNC -маршрутизаторов в Maker Works в Энн -Арборе, меня интересовало такие цепи управления двигателем. Вот детали, которые вам нужны. Все это должно быть продано в вашем местном магазине RadioWack или Hobby. (1) Двигатель постоянного тока (4) MOSFET Transistor I использовал IRF540N, но любой N- канальный MOSFET может. (4) Диоды (2) транзистор. Я использую BC548. (2) Биполярный транзистор PNP I 'M с использованием BC327. (4) Устойчивость к 2200 Ом (красно-красного цвета) (4) 10 К устойчивости к Ом (коричневый черный оранжевый) Значения резисторов некоторых прыгунов и хлебных щит не важны, если это необходимо. Довольно близкая стоимость, вероятно, будет работать нормально. Это изображение полной схемы на макете, и есть несколько дополнительных меток для деталей. Когда вы устанавливаете PIN -код на 1 с помощью микроконтроллера, транзистор PNJunction Q7 включается. Это соединяет основание PNP Transistor Q5 к земле и включает его. Затем Q5 соединяет 12 вольт к MOSFET Q1 и Q4, а MOSFET Q1 и Q4 соединяют двигатель с положительным и заземленным. Установите вывод 2 высоко, чтобы подключить двигатель с положительным и землей с противоположной полярностью. Эти четыре диода защищают ваш транзистор от роста напряжения, который иногда происходит, когда двигатель DC внезапно останавливается. Когда ваш штифт ввода/вывода низкий, резистор 10 км вытягивает основание транзистора на землю, а резистор 2200 Ом ограничивает ток, извлеченный из штифта ввода -вывода, чтобы защитить их. Веселитесь вращать мотор! Я использовал две из этих схем на своем поезде робота Батлера.
