Om du tillverkar robotar eller andra mikrokontrollenheter måste du driva DC-motorn före och efter.
I den här anteckningen kommer jag att demonstrera en enkel och billig krets som styr likströmsmotorn genom två I/O-stift.
Den kräver ingen integrerad krets och använder vanliga komponenter.
Jag föreslår att du bygger den på brödbrädan för första gången.
Jag designade den här kretsen men jag är inte uppfinnaren av denna motorstyrenhet.
När jag såg den fantastiska och exakta rörelsen av Makerbots och CNC-routrar på Maker Works i Ann Arbor, var jag intresserad av motorkontrollkretsar som denna.
Här är delarna du behöver.
Allt detta bör säljas på din lokala radiowack eller hobbybutik. (1) DC-motor (4)
MOSFET-transistor
Jag använde IRF540N men vilken N-
kanals MOSFET som helst kan. (4) Dioder (2)
Transistor.
Jag använder bc548. (2)
PNP bipolär transistor
Jag använder bc327. (4)
2200 ohm resistans (röd-röd-röd)(4)
10 k ohm resistans (brun-svart-orange)
Motståndsvärdena för vissa byglar och breadboards är inte viktiga om det behövs.
Ett ganska nära värde kommer sannolikt att fungera bra.
Detta är en bild av hela kretsen på brödbrädan, och det finns några ytterligare deletiketter.
När du ställer in stiftet till 1 med din mikrokontroller, slås pnjunction Transistor Q7 på.
Detta ansluter basen på PNP-transistorn Q5 till jord och slår på den.
Q5 ansluter sedan 12 volt till mosfet Q1 och Q4, och mosfet Q1 och Q4 ansluter motorn till plus och jord.
Sätt stift 2 högt för att ansluta motorn till pluspolen och jord med motsatt polaritet.
Dessa fyra dioder skyddar din transistor från spänningsstöten som ibland uppstår när DC-motorn plötsligt stannar.
När ditt I/O-stift är lågt drar 10 k ohm-motståndet transistorns bas till marken och 2200 ohm-motståndet begränsar strömmen som extraheras från I/O-stiftet för att skydda dem.
Ha kul med att rotera motorn!
Jag använde två av dessa kretsar på min robotbutlers drivlina.
