Wenn Sie Roboter oder andere Mikrosteuerungsgeräte herstellen, müssen Sie den Gleichstrommotor vorher und nachher antreiben.
In dieser Notiz werde ich eine einfache und kostengünstige Schaltung demonstrieren, die den Gleichstrommotor über zwei I/O-Pins steuert.
Es erfordert keinen integrierten Schaltkreis und verwendet häufig verwendete Komponenten.
Ich schlage vor, dass Sie es zum ersten Mal auf dem Steckbrett aufbauen.
Ich habe diese Schaltung entworfen, bin aber nicht der Erfinder dieser Motorsteuerung.
Als ich bei Maker Works in Ann Arbor die erstaunliche und präzise Bewegung von Makerbots und CNC-Fräsern sah, interessierte ich mich für solche Motorsteuerungsschaltkreise.
Hier finden Sie die Teile, die Sie benötigen.
All dies sollte in Ihrem örtlichen Radiowack- oder Hobbyladen verkauft werden. (1) Gleichstrommotor (4)
MOSFET-Transistor
Ich habe IRF540N verwendet, aber jeder N-
Kanal-MOSFET kann. (4)Dioden (2)
Transistor.
Ich verwende bc548. (2)
PNP-Bipolartransistor
, den ich bc327 verwende. (4)
2200 Ohm Widerstand (rot-rot-rot)(4)
10 kOhm Widerstand (braun-schwarz-orange)
Die Widerstandswerte einiger Jumper und Steckbretter sind bei Bedarf nicht wichtig.
Ein ziemlich naher Wert dürfte gut funktionieren.
Dies ist ein Bild der kompletten Schaltung auf dem Steckbrett, und es gibt ein paar zusätzliche Teilebeschriftungen.
Wenn Sie den Pin mit Ihrem Mikrocontroller auf 1 setzen, schaltet sich der Pnjunction-Transistor Q7 ein.
Dadurch wird die Basis des PNP-Transistors Q5 mit Masse verbunden und eingeschaltet.
Der Q5 verbindet dann 12 Volt mit den Mosfets Q1 und Q4, und die Mosfets Q1 und Q4 verbinden den Motor mit dem Pluspol und der Masse.
Setzen Sie Pin 2 auf High, um den Motor mit entgegengesetzter Polarität an Plus und Masse anzuschließen.
Diese vier Dioden schützen Ihren Transistor vor Spannungsspitzen, die manchmal auftreten, wenn der Gleichstrommotor plötzlich stoppt.
Wenn Ihr I/O-Pin niedrig ist, zieht der 10-kOhm-Widerstand die Basis des Transistors auf Masse, und der 2200-Ohm-Widerstand begrenzt den vom I/O-Pin entnommenen Strom, um sie zu schützen.
Viel Spaß beim Drehen des Motors!
Ich habe zwei dieser Schaltkreise im Antriebsstrang meines Roboter-Butlers verwendet.
Die HOPRIO-Gruppe, ein professioneller Hersteller von Steuerungen und Motoren, wurde im Jahr 2000 gegründet. Der Hauptsitz der Gruppe befindet sich in der Stadt Changzhou, Provinz Jiangsu.
