Nëse jeni duke bërë robotë ose pajisje të tjera mikro-kontrolli, do t'ju duhet të drejtoni motorin DC para dhe pas. Në këtë shënim, unë do të demonstroj një qark të thjeshtë dhe të lirë që kontrollon motorin DC përmes dy kunjave I/O. Nuk kërkon një qark të integruar dhe përdor përbërës të përdorur zakonisht. Unë ju sugjeroj ta ndërtoni në tabelën e bukës për herë të parë. Unë e projektova këtë qark, por nuk jam shpikësi i këtij kontrolluesi motorik. Kur pashë lëvizjen e mahnitshme dhe të saktë të ruterave të Makerbots dhe CNC në Maker Works në Ann Arbor, unë u interesova për qarqet e kontrollit motorik si kjo. Këtu janë pjesët që ju nevojiten. E gjithë kjo duhet të shitet në Radiowack tuaj lokal ose dyqanin e hobi. (1) DC Motor (4) Transistor MOSFET kam përdorur IRF540N por çdo n- kanal MOSFET mund. (4) Dioda (2) Transistor. Unë jam duke përdorur BC548. (2) PNP Transistor bipolar I 'M duke përdorur BC327. (4) Rezistenca 2200 ohm (e kuqe e kuqe e kuqe) (4) 10 K ohm rezistencë (kafe-e zezë-portokalli) Vlerat e rezistencës së disa kërcyesve dhe tabelave të bukës nuk janë të rëndësishme nëse është e nevojshme. Një vlerë mjaft e ngushtë ka të ngjarë të funksionojë mirë. Kjo është një fotografi e qarkut të plotë në dërrasën e bukës, dhe ka disa etiketa pjesë shtesë. Kur vendosni PIN në 1 me mikro kontrolluesin tuaj, transistorin PNJunction Q7 ndizet. Kjo lidh bazën e transistorit PNP Q5 në tokë dhe e ndez atë. Q5 pastaj lidh 12 volt me MOSFET Q1 dhe Q4, dhe MOSFET Q1 dhe Q4 lidhin motorin me pozitivin dhe tokën. Vendosni pin 2 të lartë për të lidhur motorin me pozitivin dhe tokën me polaritet të kundërt. Këto katër dioda mbrojnë transistorin tuaj nga rritja e tensionit që ndonjëherë ndodh kur motori DC papritmas ndalet. Kur pin juaj I/O është i ulët, rezistori 10 k ohm tërheq bazën e transistorit në tokë, dhe rezistori 2200 ohm kufizon rrymën e nxjerrë nga pin I/O, për t'i mbrojtur ata. Argëtohuni duke rrotulluar motorin! Kam përdorur dy nga këto qarqe në trenin e makinës së Robot Butler.
