kontrollues i lehtë i motorit DC

Nëse jeni duke bërë robotë ose pajisje të tjera mikrokontrolluese, do t'ju duhet të drejtoni motorin DC para dhe pas.
Në këtë shënim, unë do të demonstroj një qark të thjeshtë dhe të lirë që kontrollon motorin DC përmes dy kunjave I/O.
Nuk kërkon një qark të integruar dhe përdor komponentë të përdorur zakonisht.
Unë ju sugjeroj ta ndërtoni për herë të parë në tabelën e bukës.
Unë e projektova këtë qark, por nuk jam shpikësi i këtij kontrolluesi të motorit.
Kur pashë lëvizjen e mahnitshme dhe precize të Makerbots dhe routerëve CNC në Maker Works në Ann Arbor, u interesova për qarqet e kontrollit të motorit si ky.
Këtu janë pjesët që ju nevojiten.
E gjithë kjo duhet të shitet në dyqanin tuaj lokal radiowack ose hobi. (1) Motor DC (4)
tranzistor MOSFET
Kam përdorur IRF540N por çdo
MOSFET me kanal N mund. (4)Dioda (2)
Transistor.
Unë jam duke përdorur bc548. (2)
Transistor bipolar PNP
Unë përdor bc327. (4)
Rezistenca 2200 ohmë (e kuqe-kuqe-e kuqe) (4)
Rezistenca 10 k om (kafe-e zezë-portokalli)
Vlerat e rezistencës së disa kërcyesve dhe pllakave të bukës nuk janë të rëndësishme nëse nevojitet.
Një vlerë mjaft e afërt ka të ngjarë të funksionojë mirë.
Kjo është një fotografi e qarkut të plotë në tabelën e bukës dhe ka disa etiketa shtesë të pjesëve.
Kur e vendosni kunjin në 1 me mikrokontrolluesin tuaj, transistori Q7 me pnjunksion ndizet.
Kjo lidh bazën e tranzistorit PNP Q5 me tokën dhe e ndez atë.
Q5 më pas lidh 12 volt me ​​mosfet Q1 dhe Q4, dhe mosfet Q1 dhe Q4 lidhin motorin me pozitivin dhe tokën.
Vendosni kunjin 2 të lartë për të lidhur motorin me pozitivin dhe tokëzimin me polaritet të kundërt.
Këto katër dioda mbrojnë tranzistorin tuaj nga rritja e tensionit që ndodh ndonjëherë kur motori DC ndalon papritur.
Kur pini juaj I/O është i ulët, rezistenca 10 k om tërheq bazën e tranzitorit në tokë dhe rezistenca 2200 om kufizon rrymën e nxjerrë nga kunja I/O, për t'i mbrojtur ato.
Argëtohuni duke rrotulluar motorin!
Unë përdora dy prej këtyre qarqeve në trenin tim të robotit.