Se stai realizzando robot o altri dispositivi di microcontrollo, dovrai azionare il motore CC prima e dopo.
In questa nota dimostrerò un circuito semplice ed economico che controlla il motore CC tramite due pin I/O.
Non richiede un circuito integrato e utilizza componenti di uso comune.
Ti suggerisco di costruirlo sulla breadboard per la prima volta.
Ho progettato questo circuito ma non sono l'inventore di questo controller del motore.
Quando ho visto il movimento sorprendente e preciso dei Makerbot e dei router CNC al Maker Works di Ann Arbor, mi sono interessato ai circuiti di controllo del motore come questo.
Ecco le parti di cui hai bisogno.
Tutto questo dovrebbe essere venduto al tuo radiowack locale o al negozio di hobby. (1) Motore CC (4)
Transistor MOSFET
Ho usato IRF540N ma qualsiasi
MOSFET a canale N può farlo. (4) Diodi (2)
Transistor.
Sto usando bc548. (2)
Transistor bipolare PNP.
Sto usando bc327. (4)
Resistenza da 2200 ohm (rosso-rosso-rosso)(4)
Resistenza da 10 k ohm (marrone-nero-arancione)
I valori dei resistori di alcuni ponticelli e breadboard non sono importanti se necessari.
È probabile che un valore abbastanza vicino funzioni bene.
Questa è un'immagine del circuito completo sulla breadboard e sono presenti alcune etichette aggiuntive.
Quando imposti il pin su 1 con il tuo microcontrollore, il transistor Q7 a giunzione si accende.
Questo collega la base del transistor PNP Q5 a terra e lo accende.
Il Q5 collega quindi 12 volt ai mosfet Q1 e Q4, mentre i mosfet Q1 e Q4 collegano il motore al positivo e alla terra.
Impostare il pin 2 alto per collegare il motore al positivo e alla terra con polarità opposta.
Questi quattro diodi proteggono il transistor dai picchi di tensione che a volte si verificano quando il motore CC si ferma improvvisamente.
Quando il pin I/O è basso, il resistore da 10 k ohm porta la base del transistor a terra e il resistore da 2200 ohm limita la corrente estratta dai pin I/O, per proteggerli.
Divertiti a ruotare il motore!
Ho usato due di questi circuiti sulla trasmissione del mio maggiordomo robot.
Il gruppo HOPRIO, un produttore professionale di controller e motori, è stato fondato nel 2000. Sede del gruppo nella città di Changzhou, provincia di Jiangsu.
