எளிதான டி.சி மோட்டார் கன்ட்ரோலர்

நீங்கள் ரோபோக்கள் அல்லது பிற மைக்ரோ-கட்டுப்பாட்டு சாதனங்களை உருவாக்குகிறீர்கள் என்றால், நீங்கள் டி.சி மோட்டாரை முன்னும் பின்னும் ஓட்ட வேண்டும்.
இந்த குறிப்பில், டி.சி மோட்டாரை இரண்டு ஐ/ஓ ஊசிகளால் கட்டுப்படுத்தும் எளிய மற்றும் மலிவான சுற்று ஒன்றை நான் நிரூபிப்பேன்.
இதற்கு ஒருங்கிணைந்த சுற்று தேவையில்லை மற்றும் பொதுவாகப் பயன்படுத்தப்படும் கூறுகளைப் பயன்படுத்துகிறது.
அதை முதல் முறையாக பிரெட்போர்டில் உருவாக்க பரிந்துரைக்கிறேன்.
நான் இந்த சுற்று வடிவமைத்தேன், ஆனால் நான் இந்த மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் கண்டுபிடிப்பாளர் அல்ல.
ஆன் ஆர்பரில் மேக்கர் ஒர்க்ஸில் மேக்கர்போட்கள் மற்றும் சி.என்.சி ரவுட்டர்களின் அற்புதமான மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தை நான் பார்த்தபோது, ​​இது போன்ற மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளில் நான் ஆர்வமாக இருந்தேன்.
உங்களுக்கு தேவையான பாகங்கள் இங்கே.
இவை அனைத்தும் உங்கள் உள்ளூர் ரேடியோவாக் அல்லது பொழுதுபோக்கு கடையில் விற்கப்பட வேண்டும். .
​
​
​(4) டையோட்கள் (2)
டிரான்சிஸ்டர்.
நான் BC548 ஐப் பயன்படுத்துகிறேன். (2) BC327 ஐப் பயன்படுத்தி
PNP இருமுனை டிரான்சிஸ்டர்
i 'm. .
​
​
​
மிகவும் நெருக்கமான மதிப்பு நன்றாக வேலை செய்ய வாய்ப்புள்ளது.
இது பிரெட்போர்டில் முழுமையான சுற்றுகளின் படம், மேலும் சில கூடுதல் பகுதி லேபிள்கள் உள்ளன.
உங்கள் மைக்ரோ கன்ட்ரோலருடன் முள் 1 ஆக அமைக்கும்போது, ​​pnjunction டிரான்சிஸ்டர் Q7 இயக்கப்படும்.
இது பி.என்.பி டிரான்சிஸ்டர் Q5 இன் அடித்தளத்தை தரையில் இணைத்து அதை இயக்குகிறது.
Q5 பின்னர் 12 வோல்ட்டுகளை MOSFET Q1 மற்றும் Q4 உடன் இணைக்கிறது, மேலும் MOSFET Q1 மற்றும் Q4 ஆகியவை மோட்டாரை நேர்மறை மற்றும் தரையில் இணைக்கின்றன.
மோட்டாரை நேர்மறை மற்றும் தரையில் எதிர் துருவமுனைப்புடன் இணைக்க முள் 2 உயரத்தை அமைக்கவும்.
இந்த நான்கு டையோட்கள் உங்கள் டிரான்சிஸ்டரை மின்னழுத்த எழுச்சியிலிருந்து பாதுகாக்கின்றன, அவை சில நேரங்களில் டி.சி மோட்டார் திடீரென நிறுத்தும்போது ஏற்படும்.
உங்கள் I/O முள் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​10 K OHM மின்தடை டிரான்சிஸ்டரின் அடிப்பகுதியை தரையில் இழுக்கிறது, மேலும் 2200 ஓம் மின்தடை I/O முள் இருந்து பிரித்தெடுக்கப்பட்ட மின்னோட்டத்தை கட்டுப்படுத்துகிறது, அவற்றைப் பாதுகாக்க.
மோட்டாரை சுழற்றி வேடிக்கையாக இருங்கள்!
இந்த இரண்டு சுற்றுகளை எனது ரோபோ பட்லரின் டிரைவ் ரயிலில் பயன்படுத்தினேன்.