எளிதான டிசி மோட்டார் கட்டுப்படுத்தி

நீங்கள் ரோபோக்கள் அல்லது பிற மைக்ரோ-கண்ட்ரோல் சாதனங்களை உருவாக்கினால், நீங்கள் DC மோட்டாரை முன்னும் பின்னும் இயக்க வேண்டும்.
இந்தக் குறிப்பில், இரண்டு I/O பின்கள் மூலம் DC மோட்டாரைக் கட்டுப்படுத்தும் எளிய மற்றும் மலிவான சர்க்யூட்டைக் காண்பிப்பேன்.
இது ஒரு ஒருங்கிணைந்த சுற்று தேவையில்லை மற்றும் பொதுவாக பயன்படுத்தப்படும் கூறுகளை பயன்படுத்துகிறது.
முதல் முறையாக ப்ரெட்போர்டில் அதை உருவாக்க பரிந்துரைக்கிறேன்.
நான் இந்த சர்க்யூட்டை வடிவமைத்தேன் ஆனால் இந்த மோட்டார் கன்ட்ரோலரின் கண்டுபிடிப்பாளர் நான் அல்ல.
ஆன் ஆர்பரில் உள்ள Maker Works இல் Makerbots மற்றும் CNC ரவுட்டர்களின் அற்புதமான மற்றும் துல்லியமான இயக்கத்தைப் பார்த்தபோது, ​​இது போன்ற மோட்டார் கட்டுப்பாட்டு சுற்றுகளில் நான் ஆர்வமாக இருந்தேன்.
உங்களுக்கு தேவையான பாகங்கள் இதோ.
இவை அனைத்தும் உங்கள் உள்ளூர் ரேடியோவாக் அல்லது பொழுதுபோக்கு கடையில் விற்கப்பட வேண்டும். (1)DC மோட்டார் (4)
MOSFET டிரான்சிஸ்டர்
நான் IRF540N ஐப் பயன்படுத்தினேன், ஆனால் எந்த N-
சேனல் MOSFET லும் முடியும். (4) டையோட்கள் (2)
டிரான்சிஸ்டர்.
நான் bc548 ஐப் பயன்படுத்துகிறேன். (2)
PNP பைபோலார் டிரான்சிஸ்டர்
நான் bc327 ஐப் பயன்படுத்துகிறேன். (4)
2200 ஓம் ரெசிஸ்டன்ஸ் (சிவப்பு-சிவப்பு-சிவப்பு)(4)
10 கே ஓம் ரெசிஸ்டன்ஸ் (பழுப்பு-கருப்பு-ஆரஞ்சு)
சில ஜம்பர்கள் மற்றும் ப்ரெட்போர்டுகளின் ரெசிஸ்டர் மதிப்புகள் தேவைப்பட்டால் முக்கியமில்லை.
மிகவும் நெருக்கமான மதிப்பு நன்றாக வேலை செய்யும்.
இது ப்ரெட்போர்டில் உள்ள முழுமையான சர்க்யூட்டின் படம், மேலும் சில கூடுதல் பகுதி லேபிள்கள் உள்ளன.
உங்கள் மைக்ரோ கன்ட்ரோலருடன் பின்னை 1 ஆக அமைக்கும்போது, ​​pnjunction Transistor Q7 ஆன் ஆகும்.
இது PNP டிரான்சிஸ்டர் Q5 இன் அடித்தளத்தை தரையில் இணைத்து அதை இயக்குகிறது.
Q5 பின்னர் 12 வோல்ட்களை mosfet Q1 மற்றும் Q4 உடன் இணைக்கிறது, மேலும் mosfet Q1 மற்றும் Q4 மோட்டாரை நேர்மறை மற்றும் தரையுடன் இணைக்கிறது.
மோட்டாரை நேர்மறை மற்றும் தரையுடன் எதிர் துருவமுனைப்புடன் இணைக்க முள் 2 உயரத்தை அமைக்கவும்.
இந்த நான்கு டையோட்கள் உங்கள் டிரான்சிஸ்டரை டிசி மோட்டார் திடீரென நிறுத்தும்போது சில நேரங்களில் ஏற்படும் மின்னழுத்த உயர்விலிருந்து பாதுகாக்கிறது.
உங்கள் I/O முள் குறைவாக இருக்கும்போது, ​​10 k ohm மின்தடையானது டிரான்சிஸ்டரின் அடிப்பகுதியை தரையில் இழுக்கிறது, மேலும் 2200 ohm மின்தடையானது I/O பின்னில் இருந்து பிரித்தெடுக்கப்படும் மின்னோட்டத்தைக் கட்டுப்படுத்துகிறது.
மோட்டாரை சுழற்றுவதில் மகிழ்ச்சி!
எனது ரோபோ பட்லரின் டிரைவ் ரயிலில் இந்த இரண்டு சுற்றுகளைப் பயன்படுத்தினேன்.