Jeśli tworzysz roboty lub inne urządzenia mikrokontrolujące, będziesz musiał napędzać silnik prądu stałego przed i po.
W tej notatce zademonstruję prosty i niedrogi obwód sterujący silnikiem prądu stałego za pośrednictwem dwóch pinów we/wy.
Nie wymaga układu scalonego i wykorzystuje powszechnie używane komponenty.
Sugeruję, abyś po raz pierwszy zbudował go na płycie prototypowej.
Zaprojektowałem ten obwód, ale nie jestem wynalazcą tego sterownika silnika.
Kiedy zobaczyłem niesamowity i precyzyjny ruch Makerbotów i routerów CNC w Maker Works w Ann Arbor, zainteresowałem się takimi obwodami sterowania silnikami.
Oto części, których potrzebujesz.
Wszystko to powinno być sprzedawane w lokalnym sklepie radiowack lub hobbystycznym. (1)Silnik prądu stałego (4)
Tranzystor MOSFET
Użyłem IRF540N, ale każdy
MOSFET z kanałem N może to zrobić. (4)Diody (2)
Tranzystor.
Używam bc548. (2)
Tranzystor bipolarny PNP.
Używam bc327. (4)
Rezystancja 2200 omów (czerwony-czerwony-czerwony)(4)
Rezystancja 10 kiloomów (brązowy-czarny-pomarańczowy)
Wartości rezystorów niektórych zworek i płytek prototypowych nie są istotne, jeśli są potrzebne.
Dość bliska wartość prawdopodobnie będzie działać dobrze.
To jest zdjęcie całego obwodu na płytce stykowej i znajduje się tam kilka dodatkowych etykiet części.
Kiedy ustawisz pin na 1 za pomocą mikrokontrolera, tranzystor pnjunction Q7 włącza się.
Spowoduje to połączenie podstawy tranzystora PNP Q5 z masą i włączenie go.
Następnie Q5 podłącza napięcie 12 V do mosfetów Q1 i Q4, a mosfet Q1 i Q4 łączą silnik z plusem i masą.
Ustaw pin 2 na wysoki, aby podłączyć silnik do plusa i masy z przeciwną polaryzacją.
Te cztery diody chronią tranzystor przed skokami napięcia, które czasami występują, gdy silnik prądu stałego nagle się zatrzymuje.
Kiedy pin I/O jest w stanie niskim, rezystor 10 kiloomów przyciąga podstawę tranzystora do masy, a rezystor 2200 omów ogranicza prąd pobierany z pinów I/O, aby je chronić.
Miłej zabawy przy obracaniu silnika!
Użyłem dwóch z tych obwodów w układzie napędowym mojego robota kamerdynera.
Grupa HOPRIO, profesjonalny producent sterowników i silników, została założona w 2000 roku. Siedziba grupy znajduje się w mieście Changzhou w prowincji Jiangsu.
