Jeśli tworzysz roboty lub inne urządzenia mikrokontrolu, musisz prowadzić silnik DC przed i po. W tej notatce zademontuję prosty i niedrogi obwód, który kontroluje silnik DC za pomocą dwóch pinów we/wy. Nie wymaga zintegrowanego obwodu i używa powszechnie używanych komponentów. Sugeruję, abyś po raz pierwszy zbudowałby go na tablicy. Zaprojektowałem ten obwód, ale nie jestem wynalazcą tego kontrolera silnika. Kiedy zobaczyłem niesamowity i precyzyjny ruch twórców i routerów CNC w Maker Works w Ann Arbor, byłem zainteresowany takimi obwodami kontroli silników. Oto części, których potrzebujesz. Wszystko to powinno być sprzedawane w lokalnym sklepie radiowym lub hobby. (1) Silnik DC (4) Tranzystor MOSFET Użyłem IRF540N, ale każdy kanał N- kanał może. (4) Diody (2) Tranzystor. Używam BC548. (2) Tranzystor dwubiegunowy PNP za pomocą BC327. (4) Odporność 2200 omów (czerwono-czerwony) (4) 10 k Ohm odporność (brązowo-czarna pomarańczowa) Wartości rezystora niektórych skoczków i desek nie są ważne w razie potrzeby. Dość bliska wartość prawdopodobnie będzie działać dobrze. Jest to zdjęcie pełnego obwodu na tablicy chleba, a jest kilka dodatkowych etykiet. Po ustawieniu PIN na 1 za pomocą mikro kontrolera, tranzystor Pnjunction Q7 włącza się. Łączy to podstawę tranzystora PNP Q5 z ziemią i włącza ją. Q5 następnie łączy 12 woltów z MOSFET Q1 i Q4, a MOSFET Q1 i Q4 łączy silnik z dodatnim i uziemieniem. Ustaw pin 2 wysoko, aby podłączyć silnik do dodatni i uziemienia z przeciwną polaryzacją. Te cztery diody chronią tranzystor przed wzrostem napięcia, który czasami występuje, gdy silnik DC nagle się zatrzyma. Kiedy twój pin I/O jest niski, rezystor 10 k omów pociąga podstawę tranzystora do ziemi, a rezystor 2200 omów ogranicza prąd wyekstrahowany z pinu we/wy, aby je chronić. Baw się dobrze obracając silnik! Użyłem dwóch z tych obwodów w pociągu napędowym mojego robota.
