اگر در حال ساخت ربات ها یا سایر دستگاه های میکروکنترل هستید، باید موتور DC را قبل و بعد از آن به کار ببرید.
در این یادداشت، مدار ساده و ارزانی را نشان خواهم داد که موتور DC را از طریق دو پایه ورودی/خروجی کنترل میکند.
نیازی به مدار مجتمع ندارد و از قطعات معمولی استفاده می کند.
پیشنهاد می کنم برای اولین بار آن را روی تخته نان بسازید.
من این مدار را طراحی کردم اما مخترع این کنترل کننده موتور نیستم.
وقتی حرکت شگفت انگیز و دقیق Makerbots و روترهای CNC را در Maker Works در Ann Arbor دیدم، به مدارهای کنترل موتور مانند این علاقه مند شدم.
در اینجا قطعات مورد نیاز شما وجود دارد.
همه اینها باید در رادیواک یا فروشگاه سرگرمی محلی شما فروخته شود. (1)موتور DC (4)
ترانزیستور ماسفت
من از IRF540N استفاده کردم اما هر
ماسفت کانال N می تواند. (4) دیودها (2)
ترانزیستور.
من از bc548 استفاده می کنم. (2)
ترانزیستور دوقطبی PNP
من از bc327 استفاده می کنم. (4)
مقاومت 2200 اهم (قرمز-قرمز)(4)
مقاومت 10 کیلو اهم (قهوه ای-سیاه-نارنجی)
مقادیر مقاومت برخی جامپرها و تخته های نان در صورت نیاز مهم نیست.
یک مقدار نسبتا نزدیک احتمالاً خوب کار می کند.
این تصویری از مدار کامل روی تخته نان است و چند برچسب قطعات اضافی نیز وجود دارد.
هنگامی که با میکرو کنترلر پین را روی 1 تنظیم می کنید، ترانزیستور Q7 pnjunction روشن می شود.
این پایه ترانزیستور PNP Q5 را به زمین متصل می کند و آن را روشن می کند.
سپس Q5 12 ولت را به ماسفت Q1 و Q4 وصل می کند و ماسفت Q1 و Q4 موتور را به مثبت و زمین متصل می کند.
پایه 2 را بالا قرار دهید تا موتور را به مثبت و زمین با قطب مخالف متصل کنید.
این چهار دیود از ترانزیستور شما در برابر افزایش ولتاژ محافظت می کند که گاهی اوقات با توقف ناگهانی موتور DC رخ می دهد.
هنگامی که پایه ورودی/خروجی شما کم است، مقاومت 10 کیلو اهم پایه ترانزیستور را به زمین می کشد و مقاومت 2200 اهم جریان استخراج شده از پایه ورودی/خروجی را محدود می کند تا از آنها محافظت کند.
از چرخاندن موتور لذت ببرید!
من از دو تا از این مدارها در قطار پیشخدمت رباتم استفاده کردم.
