آسان ڈی سی موٹر کنٹرولر

اگر آپ روبوٹ یا دیگر مائیکرو کنٹرول ڈیوائسز بنا رہے ہیں، تو آپ کو ڈی سی موٹر کو پہلے اور بعد میں چلانے کی ضرورت ہوگی۔
اس نوٹ میں، میں ایک سادہ اور سستے سرکٹ کا مظاہرہ کروں گا جو DC موٹر کو دو I/O پنوں کے ذریعے کنٹرول کرتا ہے۔
اسے مربوط سرکٹ کی ضرورت نہیں ہے اور عام طور پر استعمال ہونے والے اجزاء استعمال کرتا ہے۔
میرا مشورہ ہے کہ آپ اسے پہلی بار روٹی بورڈ پر بنائیں۔
میں نے یہ سرکٹ ڈیزائن کیا لیکن میں اس موٹر کنٹرولر کا موجد نہیں ہوں۔
جب میں نے این آربر میں میکر ورکس میں میکر بوٹس اور سی این سی راؤٹرز کی حیرت انگیز اور درست حرکت دیکھی تو مجھے اس طرح کے موٹر کنٹرول سرکٹس میں دلچسپی پیدا ہوئی۔
یہاں وہ حصے ہیں جن کی آپ کو ضرورت ہے۔
یہ سب کچھ آپ کے مقامی ریڈیو ویک یا ہوبی اسٹور پر فروخت کیا جانا چاہیے۔ (1) DC موٹر (4)
MOSFET ٹرانزسٹر
میں نے IRF540N استعمال کیا لیکن کوئی بھی N-
چینل MOSFET کر سکتا ہے۔ (4) ڈائیوڈس (2)
ٹرانزسٹر۔
میں bc548 استعمال کر رہا ہوں۔ (2)
PNP بائی پولر ٹرانزسٹر
میں bc327 استعمال کر رہا ہوں۔ (4)
2200 اوہم مزاحمت (سرخ-سرخ-سرخ) (4)
10 k اوہم مزاحمت (براؤن-سیاہ نارنجی)
اگر ضرورت ہو تو کچھ جمپرز اور بریڈ بورڈز کی ریزسٹر ویلیوز اہم نہیں ہیں۔
کافی قریب کی قیمت ٹھیک کام کرنے کا امکان ہے۔
یہ روٹی بورڈ پر مکمل سرکٹ کی تصویر ہے، اور کچھ اضافی پارٹ لیبلز ہیں۔
جب آپ اپنے مائیکرو کنٹرولر کے ساتھ پن کو 1 پر سیٹ کرتے ہیں، تو pnjunction Transistor Q7 آن ہو جاتا ہے۔
یہ PNP ٹرانزسٹر Q5 کی بنیاد کو زمین سے جوڑتا ہے اور اسے آن کر دیتا ہے۔
Q5 پھر 12 وولٹ کو mosfet Q1 اور Q4 سے جوڑتا ہے، اور mosfet Q1 اور Q4 موٹر کو مثبت اور زمین سے جوڑتا ہے۔
موٹر کو مثبت اور مخالف قطبیت کے ساتھ زمین سے جوڑنے کے لیے پن 2 کو اونچا سیٹ کریں۔
یہ چار ڈائیوڈز آپ کے ٹرانزسٹر کو وولٹیج کے اضافے سے بچاتے ہیں جو کبھی کبھی اس وقت ہوتا ہے جب DC موٹر اچانک رک جاتی ہے۔
جب آپ کا I/O پن کم ہوتا ہے، تو 10 k اوہم ریزسٹر ٹرانزسٹر کی بنیاد کو زمین پر کھینچتا ہے، اور 2200 اوہم ریزسٹر ان کی حفاظت کے لیے I/O پن سے نکالے گئے کرنٹ کو محدود کرتا ہے۔
موٹر کو گھومنے میں مزہ آئے!
میں نے اپنے روبوٹ بٹلر کی ڈرائیو ٹرین میں ان میں سے دو سرکٹس کا استعمال کیا۔