Kui teete roboteid või muid mikrokontrolliseadmeid, peate DC mootoriga sõitma enne ja pärast. Selles märkuses demonstreerin lihtsat ja odavat vooluringi, mis juhib alalisvoolu mootorit läbi kahe I/O -tihvti. See ei vaja integreeritud vooluringi ja kasutab tavaliselt kasutatavaid komponente. Soovitan teil selle esimest korda leivalauale ehitada. Kujundasin selle vooluringi, kuid ma ei ole selle mootori kontrolleri leiutaja. Kui nägin Makerbotsi ja CNC ruuterite hämmastavat ja täpset liikumist Maker Works'is Ann Arboris, huvitasid mind niimoodi mootori juhtimisahelad. Siin on vajalikud osad. Kõik seda tuleks müüa teie kohalikus raadiosaatjas või hobipoes. (1) DC mootor (4) MOSFET-transistor I kasutasin IRF540N, kuid mis tahes N- kanaliga MOSFET saab. (4) Dioodid (2) transistor. I 'm kasutades BC548. (2) PNP bipolaarne transistor i 'm, kasutades BC327. (4) 2200 oomi takistus (punase-punane) (4) 10 K oomi takistus (pruun-must-oranž) Mõnede hüppajate ja leivalaudade takisti väärtused pole vajadusel olulised. Üsna tihe väärtus töötab tõenäoliselt hästi. See on pilt kogu leivalaua vooluringist ja seal on veel mõned osasid. Kui seate oma mikrokontrolleriga tihvti 1 -le, lülitub Pnjunction Transistor Q7 sisse. See ühendab PNP transistori Q5 aluse maapinnaga ja lülitab selle sisse. Seejärel ühendab Q5 12 volti MOSFET Q1 ja Q4 ning MOSFET Q1 ja Q4 ühendavad mootori positiivse ja maapinnaga. Seadke PIN 2 kõrgele, et ühendada mootor vastupidise polaarsusega positiivse ja maapinnaga. Need neli dioodi kaitsevad teie transistori pingetõusu eest, mis mõnikord tekib siis, kui alalisvoolu mootor järsku peatub. Kui teie I/O -tihvt on madal, tõmbab 10 K oomi takisti transistori aluse maapinnale ja 2200 oomi takisti piirab I/O tihvti ekstraheeritud voolu nende kaitsmiseks. Lõbutsege mootori pööramine! Ma kasutasin oma roboti Butleri sõidurongis kahte neist vooluringidest.
