Kui valmistate roboteid või muid mikrojuhtimisseadmeid, peate enne ja pärast alalisvoolumootorit juhtima.
Selles märkuses demonstreerin lihtsat ja odavat vooluringi, mis juhib alalisvoolumootorit läbi kahe I/O kontakti.
See ei vaja integraallülitust ja kasutab tavaliselt kasutatavaid komponente.
Soovitan teil see esimest korda leivalauale ehitada.
Ma kujundasin selle vooluringi, kuid ma ei ole selle mootorikontrolleri leiutaja.
Kui nägin Ann Arboris Maker Worksis Makerbotide ja CNC-ruuterite hämmastavat ja täpset liikumist, tundsin huvi selliste mootorite juhtimisahelate vastu.
Siin on osad, mida vajate.
Seda kõike tuleks müüa teie kohalikus radiowackis või hobipoes. (1)Alalisvoolumootor (4)
MOSFET-transistor
Ma kasutasin IRF540N-i, kuid seda
saab kasutada iga N-kanaliga MOSFET-i. (4) Dioodid (2)
Transistor.
Ma kasutan bc548. (2)
PNP bipolaarne transistor
, ma kasutan bc327. (4)
2200 oomi takistus (punane-punane-punane)(4)
10 k oomi takistus (pruun-must-oranž)
Mõne džemperi ja leivaplaadi takisti väärtused ei ole vajaduse korral olulised.
Üsna lähedane väärtus töötab tõenäoliselt hästi.
See on pilt kogu leivaplaadil olevast vooluringist ja seal on mõned täiendavad osade sildid.
Kui seate oma mikrokontrolleriga viigu väärtusele 1, lülitub sisse pn-transistor Q7.
See ühendab PNP-transistori Q5 aluse maapinnaga ja lülitab selle sisse.
Seejärel ühendab Q5 12 volti MOSFETiga Q1 ja Q4 ning MOSFET Q1 ja Q4 ühendavad mootori positiivse ja maandusega.
Seadke tihv 2 kõrgele, et ühendada mootor positiivse ja maandusega vastupidise polaarsusega.
Need neli dioodi kaitsevad teie transistori pinge tõusu eest, mis mõnikord tekib alalisvoolumootori ootamatul seiskumisel.
Kui teie sisend-/väljundviik on madal, tõmbab 10 k-oomine takisti transistori aluse maapinnale ja 2200-oomine takisti piirab nende kaitsmiseks I/O-pistikust eraldatavat voolu.
Nautige mootori pöörlemist!
Kasutasin kahte neist vooluringidest oma roboti ülemteenri jõuülekandel.
