אם אתה מייצר רובוטים או התקני מיקרו בקרה אחרים, תצטרך להניע את מנוע ה-DC לפני ואחרי.
בהערה זו, אדגים מעגל פשוט וזול השולט על מנוע ה-DC באמצעות שני פיני קלט/פלט.
הוא אינו דורש מעגל משולב ומשתמש ברכיבים נפוצים.
אני מציע לך לבנות אותו על לוח הלחם בפעם הראשונה.
תכננתי את המעגל הזה אבל אני לא הממציא של בקר המנוע הזה.
כשראיתי את התנועה המדהימה והמדויקת של Makerbots ונתבי CNC ב-Maker Works באן ארבור, התעניינתי במעגלי בקרת מנוע כמו זה.
הנה החלקים שאתה צריך.
את כל זה יש למכור בחנות הרדיו-וואק או התחביב המקומית שלך. (1) מנוע DC (4)
טרנזיסטור MOSFET
השתמשתי ב-IRF540N אבל כל
MOSFET N- ערוץ יכול. (4) דיודות (2)
טרנזיסטור.
אני משתמש ב-bc548. (2)
טרנזיסטור PNP דו קוטבי
אני משתמש ב-bc327. (4)
התנגדות של 2200 אוהם (אדום-אדום-אדום)(4)
התנגדות של 10 קילו אוהם (חום-שחור-כתום)
ערכי הנגדים של כמה מגשרים ולוחות לחם אינם חשובים במידת הצורך.
סביר להניח שערך קרוב למדי יעבוד מצוין.
זוהי תמונה של המעגל השלם על לוח הלחם, וישנן מספר תוויות חלק נוספות.
כאשר אתה מגדיר את הפין ל-1 עם המיקרו-בקר שלך, טרנזיסטור ה-pnjunction Q7 נדלק.
זה מחבר את בסיס הטרנזיסטור PNP Q5 לאדמה ומפעיל אותו.
לאחר מכן, ה-Q5 מחבר 12 וולט ל-Mosfet Q1 ו-Q4, וה-Mosfet Q1 ו-Q4 מחברים את המנוע לחיוב ולאדמה.
הגדר את פין 2 גבוה כדי לחבר את המנוע לחיובי ולהארקה בקוטביות הפוכה.
ארבע הדיודות הללו מגנות על הטרנזיסטור שלך מפני גל המתח המתרחש לפעמים כאשר מנוע ה-DC עוצר לפתע.
כאשר פין ה-I/O שלך נמוך, הנגד של 10 קילו אוהם מושך את בסיס הטרנזיסטור לאדמה, והנגד של 2200 אוהם מגביל את הזרם המופק מפין ה-I/O כדי להגן עליהם.
כיף לסובב את המנוע!
השתמשתי בשניים מהמעגלים האלה ברכבת ההנעה של המשרת הרובוט שלי.
