אם אתה מכין רובוטים או מכשירי בקרת מיקרו אחרים, תצטרך להניע את מנוע DC לפני ואחרי. בהערה זו, אדגים מעגל פשוט וזול השולט במנוע DC דרך שני סיכות קלט/פלט. זה לא דורש מעגל משולב ומשתמש ברכיבים נפוצים. אני מציע לך לבנות אותו על לוח הלחם בפעם הראשונה. עיצבתי את המעגל הזה אבל אני לא הממציא של בקר המנוע הזה. כשראיתי את התנועה המדהימה והמדויקת של Makerbots ו- CNC נתבי CNC ב- Maker Works באן ארבור, התעניינתי במעגלי שליטה מוטוריים כאלה. להלן החלקים הדרושים לך. את כל זה צריך להימכר בחנות Radiowack או התחביב המקומית שלך. (1) מנוע DC (4) טרנזיסטור MOSFET I השתמשתי ב- IRF540N אך כל פחית MOSFET של N- תעלה. (4) דיודות (2) טרנזיסטור. אני משתמש ב- BC548. (2) טרנזיסטור דו קוטבי של PNP I 'M באמצעות BC327. (4) התנגדות 2200 אוהם (אדום-אדום-אדום) (4) 10 K התנגדות אוהם (חום-שחור-כתום) ערכי הנגד של כמה מגשרים ולוחות לחם אינם חשובים במידת הצורך. סביר להניח כי ערך קרוב למדי יעבוד מצוין. זוהי תמונה של המעגל השלם על לוח הלחם, ויש כמה תוויות חלק נוספות. כשאתה מגדיר את ה- PIN ל- 1 עם בקר המיקרו שלך, הטרנזיסטור pnjunction Q7 נדלק. זה מחבר בין בסיס טרנזיסטור PNP Q5 לקרקע ומדליק אותו. לאחר מכן ה- Q5 מחבר 12 וולט ל- MOSFET Q1 ו- Q4, וה- MOSFET Q1 ו- Q4 מחברים את המנוע לחיובי ולקרקע. הגדר סיכה 2 גבוהה כדי לחבר את המנוע לחיובי והאדמה בקוטביות הפוכה. ארבע הדיודות הללו מגנות על הטרנזיסטור שלך מפני מתח המתח המתרחש לעיתים כאשר מנוע DC נפסק לפתע. כאשר סיכת הקלט/פלט שלך נמוכה, הנגד של 10 קילוגרם אוהם מושך את בסיס הטרנזיסטור לקרקע, ונגד 2200 אוהם מגביל את הזרם המופק מסיכת הקלט/פלט, כדי להגן עליהם. תיהני לסובב את המנוע! השתמשתי בשניים מהמעגלים האלה ברכבת הכונן של הרובוט באטלר שלי.
