Ikiwa unafanya roboti au vifaa vingine vya kudhibiti ndogo, utahitaji kuendesha gari la DC kabla na baada. Katika kumbuka hii, nitaonyesha mzunguko rahisi na wa bei rahisi ambao unadhibiti gari la DC kupitia pini mbili za I/O. Hauitaji mzunguko uliojumuishwa na hutumia vifaa vya kawaida vinavyotumiwa. Ninapendekeza uijenge kwenye ubao wa mkate kwa mara ya kwanza. Niliunda mzunguko huu lakini mimi sio mvumbuzi wa mtawala huyu wa gari. Wakati niliona harakati za kushangaza na sahihi za makerbots na ruta za CNC huko Maker Works huko Ann Arbor, nilikuwa na hamu ya mizunguko ya kudhibiti magari kama hii. Hapa kuna sehemu unazohitaji. Yote hii inapaswa kuuzwa katika duka lako la radiowack au duka la hobby. . (4) Diode (2) transistor. Ninatumia BC548. (2) PNP Bipolar transistor i m kutumia BC327. . Thamani ya karibu inaweza kufanya kazi vizuri. Hii ni picha ya mzunguko kamili kwenye ubao wa mkate, na kuna lebo chache za sehemu. Unapoweka pini kwa 1 na mtawala wako mdogo, transistor ya pnjunction inawasha. Hii inaunganisha msingi wa Transistor Q5 ya PNP na kuibadilisha. Q5 basi inaunganisha volts 12 kwa MOSFET Q1 na Q4, na MOSFET Q1 na Q4 huunganisha motor kwa chanya na ardhi. Weka pini 2 juu kuunganisha motor na chanya na ardhi na polarity tofauti. Diode hizi nne zinalinda transistor yako kutoka kwa kuongezeka kwa voltage ambayo wakati mwingine hufanyika wakati gari la DC ghafla linaacha. Wakati pini yako ya I/O iko chini, kiboreshaji cha 10 K ohm kinavuta msingi wa transistor chini, na kontena ya 2200 ohm inazuia sasa kutoka kwa pini ya I/O, kuwalinda. Furahiya kuzungusha motor! Nilitumia mizunguko miwili kwenye treni ya gari langu la roboti.
