Ikiwa unatengeneza roboti au vifaa vingine vya udhibiti mdogo, utahitaji kuendesha gari la DC kabla na baada.
Katika dokezo hili, nitaonyesha mzunguko rahisi na wa bei nafuu ambao unadhibiti motor ya DC kupitia pini mbili za I/O.
Haihitaji mzunguko jumuishi na hutumia vipengele vya kawaida vinavyotumiwa.
Ninapendekeza uijenge kwenye ubao wa mkate kwa mara ya kwanza.
Nilitengeneza mzunguko huu lakini mimi sio mvumbuzi wa kidhibiti hiki cha gari.
Nilipoona msogeo wa kustaajabisha na sahihi wa vipanga njia vya Makerbots na CNC katika Maker Works huko Ann Arbor, nilivutiwa na saketi za kudhibiti magari kama hii.
Hapa kuna sehemu unazohitaji.
Yote haya yanapaswa kuuzwa kwenye redio ya ndani au duka la hobby. (1)Mota ya DC (4)
Transistor ya MOSFET
Nilitumia IRF540N lakini
MOSFET yoyote ya N- Channel inaweza. (4)Diodes (2)
Transistor.
Ninatumia bc548. (2)
PNP bipolar transistor
ninayotumia bc327. (4)
upinzani wa ohm 2200 (nyekundu-nyekundu-nyekundu)(4)
10 k ohm ukinzani (kahawia-nyeusi-machungwa)
Thamani za kinzani za baadhi ya viruka na mbao za mkate si muhimu ikihitajika.
Thamani iliyo karibu sana inaweza kufanya kazi vizuri.
Hii ni picha ya mzunguko kamili kwenye ubao wa mkate, na kuna lebo za ziada za sehemu.
Unapoweka kipini kuwa 1 ukitumia kidhibiti chako kidogo, kiunganishi cha Transistor Q7 huwashwa.
Hii inaunganisha msingi wa PNP transistor Q5 chini na kuiwasha.
Q5 kisha inaunganisha volts 12 kwa mosfet Q1 na Q4, na mosfet Q1 na Q4 huunganisha motor kwa chanya na ardhi.
Weka pini 2 juu ili kuunganisha motor kwa chanya na ardhi na polarity kinyume.
Diode hizi nne hulinda transistor yako kutokana na kuongezeka kwa voltage ambayo wakati mwingine hutokea wakati motor DC inasimama ghafla.
Pini yako ya I/O inapokuwa chini, kipinga 10 k ohm huvuta msingi wa transistor hadi chini, na kipingamizi cha ohm 2200 huweka kikomo cha mkondo unaotolewa kutoka kwa pini ya I/O, ili kuwalinda.
Kuwa na furaha kupokezana motor!
Nilitumia mizunguko hii miwili kwenye gari la moshi la roboti yangu.
