Ak vyrábate roboty alebo iné mikroovládacie zariadenia, budete musieť poháňať jednosmerný motor predtým a potom.
V tejto poznámke predvediem jednoduchý a lacný obvod, ktorý ovláda jednosmerný motor cez dva I/O piny.
Nevyžaduje integrovaný obvod a používa bežne používané komponenty.
Navrhujem, aby ste to prvýkrát postavili na doske.
Navrhol som tento obvod, ale nie som vynálezcom tohto ovládača motora.
Keď som videl úžasný a presný pohyb Makerbotov a CNC routerov v Maker Works v Ann Arbor, zaujímali ma obvody riadenia motora, ako je tento.
Tu sú diely, ktoré potrebujete.
Toto všetko by sa malo predávať vo vašom miestnom radiowack alebo hobby obchode. (1) Jednosmerný motor (4)
tranzistor MOSFET
Použil som IRF540N, ale
môže to byť akýkoľvek N-kanálový MOSFET. (4) Diódy (2)
Tranzistor.
Používam bc548. (2)
Bipolárny tranzistor PNP
používam bc327. (4)
Odpor 2200 ohmov (červená-červená-červená)(4)
Odpor 10 kohmov (hnedá-čierna-oranžová)
Hodnoty odporu niektorých prepojok a kontaktných dosiek nie sú v prípade potreby dôležité.
Pomerne blízka hodnota bude pravdepodobne fungovať dobre.
Toto je obrázok kompletného obvodu na doske a je tu niekoľko ďalších štítkov častí.
Keď nastavíte kolík na 1 pomocou mikro ovládača, pnjunction Tranzistor Q7 sa zapne.
Tým sa základňa tranzistora PNP Q5 pripojí k zemi a zapne sa.
Q5 potom pripojí 12 voltov k mosfetom Q1 a Q4 a mosfet Q1 a Q4 pripojí motor ku kladnému pólu a zemi.
Nastavte kolík 2 vysoko na pripojenie motora ku kladnému pólu a uzemneniu s opačnou polaritou.
Tieto štyri diódy chránia váš tranzistor pred prepätím, ku ktorému niekedy dochádza, keď sa jednosmerný motor náhle zastaví.
Keď je váš I/O kolík nízky, 10 k ohmový odpor stiahne základňu tranzistora k zemi a 2200 ohmový odpor obmedzí prúd extrahovaný z I/O kolíka, aby ich chránil.
Bavte sa otáčaním motora!
Dva z týchto okruhov som použil na hnacom ústrojenstve svojho robotického komorníka.
