Hvis du lager roboter eller andre mikrokontrollenheter, må du kjøre DC-motoren før og etter. I dette notatet vil jeg demonstrere en enkel og billig krets som kontrollerer DC -motoren gjennom to I/O -pinner. Det krever ikke en integrert krets og bruker ofte brukte komponenter. Jeg foreslår at du bygger den på brødplaten for første gang. Jeg designet denne kretsen, men jeg er ikke oppfinneren av denne motorkontrolleren. Da jeg så den fantastiske og presise bevegelsen av MakerBots og CNC -rutere på Maker Works i Ann Arbor, var jeg interessert i motorkontrollkretser som dette. Her er delene du trenger. Alt dette skal selges i din lokale Radiowack eller Hobby -butikk. (1) DC-motor (4) MOSFET-transistor Jeg brukte IRF540N, men hvilken som helst N- kanal MOSFET kan. (4) Dioder (2) Transistor. Jeg bruker BC548. (2) PNP bipolar transistor i 'm ved bruk av BC327. (4) 2200 ohm motstand (rød-rød-rød) (4) 10 k ohm motstand (brun-svart-oransje) Motstandsverdiene til noen hoppere og brødplater er ikke viktig om nødvendig. En ganske nær verdi vil sannsynligvis fungere bra. Dette er et bilde av den komplette kretsen på brødtavlen, og det er noen flere delvisetiketter. Når du setter pinnen til 1 med mikrokontrolleren, slås Pnjunction Transistor Q7 på. Dette kobler basen til PNP -transistoren Q5 til bakken og slår den på. Q5 kobler deretter 12 volt til MOSFET Q1 og Q4, og MOSFET Q1 og Q4 kobler motoren til det positive og bakken. Sett pinne 2 høy for å koble motoren til det positive og bakken med motsatt polaritet. Disse fire diodene beskytter transistoren din mot spenningsstreken som noen ganger oppstår når DC -motoren plutselig stopper. Når I/O -pinnen er lav, trekker 10 K ohm -motstanden basen til transistoren til bakken, og 2200 ohm -motstanden begrenser strømmen som er hentet fra I/O -pinnen, for å beskytte dem. Ha det gøy å rotere motoren! Jeg brukte to av disse kretsløpene på robot Butlers drivtog.
