Se você estiver fabricando robôs ou outros dispositivos de microcontrole, precisará acionar o motor CC antes e depois.
Nesta nota, demonstrarei um circuito simples e barato que controla o motor DC através de dois pinos de E/S.
Não requer um circuito integrado e utiliza componentes comumente usados.
Eu sugiro que você construa na placa de ensaio pela primeira vez.
Eu projetei este circuito, mas não sou o inventor deste controlador de motor.
Quando vi o movimento incrível e preciso dos Makerbots e roteadores CNC na Maker Works em Ann Arbor, fiquei interessado em circuitos de controle de motor como este.
Aqui estão as peças que você precisa.
Tudo isso deve ser vendido em sua loja local de radiowack ou hobby. (1) Motor DC (4)
Transistor MOSFET
Usei IRF540N, mas qualquer
MOSFET de canal N pode. (4) Diodos (2)
Transistor.
Estou usando bc548. (2)
Transistor bipolar PNP
que estou usando bc327. (4)
Resistência de 2.200 ohms (vermelho-vermelho-vermelho)(4)
Resistência de 10 k ohms (marrom-preto-laranja)
Os valores dos resistores de alguns jumpers e placas de ensaio não são importantes se necessário.
Um valor bastante próximo provavelmente funcionará bem.
Esta é uma imagem do circuito completo na placa de ensaio e há alguns rótulos de peças adicionais.
Quando você define o pino como 1 com seu microcontrolador, o transistor de junção Q7 é ligado.
Isso conecta a base do transistor PNP Q5 ao terra e o liga.
O Q5 então conecta 12 volts ao mosfet Q1 e Q4, e os mosfet Q1 e Q4 conectam o motor ao positivo e ao terra.
Coloque o pino 2 alto para conectar o motor ao positivo e ao terra com polaridade oposta.
Esses quatro diodos protegem seu transistor contra surtos de tensão que às vezes ocorrem quando o motor CC para repentinamente.
Quando o pino de E/S está baixo, o resistor de 10 k ohm puxa a base do transistor para o terra, e o resistor de 2.200 ohm limita a corrente extraída do pino de E/S, para protegê-los.
Divirta-se girando o motor!
Usei dois desses circuitos no trem de força do meu mordomo robô.
O grupo HOPRIO, um fabricante profissional de controladores e motores, foi fundado em 2000. Sede do grupo na cidade de Changzhou, província de Jiangsu.
