Controlador Motor DC fácil

Se você estiver fabricando robôs ou outros dispositivos de micro-controle, precisará acionar o motor CC antes e depois.
Nesta nota, demonstrarei um circuito simples e barato que controla o motor CC através de dois pinos de E/S.
Não requer um circuito integrado e usa componentes comumente usados.
Eu sugiro que você o construa na placa de ensaio pela primeira vez.
Eu projetei este circuito, mas não sou o inventor deste controlador de motor.
Quando vi o movimento incrível e preciso de Makerbots e roteadores CNC na Maker Works em Ann Arbor, estava interessado em circuitos de controle de motor como esse.
Aqui estão as peças que você precisa.
Tudo isso deve ser vendido na sua loja local de Radiowack ou Hobby. (1) Motor CC (4)
MOSFET Transistor
Eu usei IRF540N, mas qualquer canal n-
canal pode. (4) Diodos (2)
Transistor.
Estou usando o BC548. (2)
Transistor bipolar PNP
I 'M usando o BC327. (4)
Resistência de 2200 ohm (vermelho-vermelho-vermelho) (4)
resistência de 10 K ohm (laranja-preto marrom)
Os valores do resistor de alguns jumpers e placas de pão não são importantes, se necessário.
É provável que um valor bastante próximo funcione bem.
Esta é uma imagem do circuito completo na placa de ensaio e existem algumas etiquetas de peças adicionais.
Quando você define o pino como 1 com o seu micro controlador, o transistor de pnjunção Q7 liga.
Isso conecta a base do transistor PNP Q5 ao solo e o liga.
O Q5 então conecta 12 volts ao MOSFET Q1 e Q4, e o MOSFET Q1 e Q4 conectam o motor ao positivo e no solo.
Defina o pino 2 alto para conectar o motor ao positivo e no solo com polaridade oposta.
Esses quatro diodos protegem seu transistor do aumento da tensão que às vezes ocorre quando o motor CC para repentinamente.
Quando o seu pino de E/S é baixo, o resistor de 10 K ohm puxa a base do transistor para o solo, e o resistor de 2200 ohm limita a corrente extraída do pino de E/S para protegê -los.
Divirta -se girando o motor!
Eu usei dois desses circuitos no trem de acionamento de meu robô Butler.