Jika anda membuat robot atau peranti kawalan mikro lain, anda perlu memandu motor DC sebelum dan selepas. Dalam nota ini, saya akan menunjukkan litar yang mudah dan murah yang mengawal motor DC melalui dua pin I/O. Ia tidak memerlukan litar bersepadu dan menggunakan komponen yang biasa digunakan. Saya cadangkan anda membinanya di papan roti untuk kali pertama. Saya merancang litar ini tetapi saya bukan pencipta pengawal motor ini. Apabila saya melihat pergerakan MakerBots dan CNC yang menakjubkan dan tepat di Maker Works di Ann Arbor, saya berminat dengan litar kawalan motor seperti ini. Berikut adalah bahagian yang anda perlukan. Semua ini harus dijual di kedai radiowack atau hobi tempatan anda. (1) DC Motor (4) Transistor MOSFET Saya menggunakan IRF540N tetapi mana-mana saluran N- saluran boleh. (4) Diod (2) Transistor. Saya menggunakan BC548. (2) PNP Bipolar Transistor I 'M menggunakan BC327. (4) 2200 ohm rintangan (merah-merah-merah) (4) 10 k ohm rintangan (coklat-hitam-oren) Nilai perintang beberapa pelompat dan papan roti tidak penting jika diperlukan. Nilai yang cukup dekat mungkin berfungsi dengan baik. Ini adalah gambar litar lengkap di papan roti, dan terdapat beberapa label bahagian tambahan. Apabila anda menetapkan pin kepada 1 dengan pengawal mikro anda, transistor pnjunction Q7 menghidupkan. Ini menghubungkan pangkal transistor PNP Q5 ke tanah dan menghidupkannya. Q5 kemudian menghubungkan 12 volt ke MOSFET Q1 dan Q4, dan MOSFET Q1 dan Q4 menyambungkan motor ke positif dan tanah. Tetapkan pin 2 tinggi untuk menyambungkan motor ke positif dan tanah dengan polaritas yang bertentangan. Empat diod ini melindungi transistor anda dari lonjakan voltan yang kadang -kadang berlaku apabila motor DC tiba -tiba berhenti. Apabila pin I/O anda rendah, perintang 10 k ohm menarik pangkal transistor ke tanah, dan perintang 2200 ohm mengehadkan arus yang diekstrak dari pin I/O, untuk melindungi mereka. Bersenang -senang berputar motor! Saya menggunakan dua litar ini di kereta api robot saya.
