Jika anda membuat robot atau peranti kawalan mikro lain, anda perlu memacu motor DC sebelum dan selepas.
Dalam nota ini, saya akan menunjukkan litar mudah dan murah yang mengawal motor DC melalui dua pin I/O.
Ia tidak memerlukan litar bersepadu dan menggunakan komponen yang biasa digunakan.
Saya cadangkan anda membinanya di papan roti buat kali pertama.
Saya mereka litar ini tetapi saya bukan pencipta pengawal motor ini.
Apabila saya melihat pergerakan Makerbots dan penghala CNC yang menakjubkan dan tepat di Maker Works di Ann Arbor, saya berminat dengan litar kawalan motor seperti ini.
Berikut adalah bahagian yang anda perlukan.
Semua ini harus dijual di radiowack atau kedai hobi tempatan anda. (1)Motor DC (4)
Transistor MOSFET
Saya menggunakan IRF540N tetapi mana-mana
MOSFET Saluran N boleh. (4)Diod (2)
Transistor.
Saya menggunakan bc548. (2)
transistor bipolar PNP
Saya menggunakan bc327. (4)
Rintangan 2200 ohm (merah-merah-merah)(4)
Rintangan 10 k ohm (coklat-hitam-oren)
Nilai perintang beberapa pelompat dan papan roti tidak penting jika diperlukan.
Nilai yang agak hampir mungkin berfungsi dengan baik.
Ini ialah gambar litar lengkap pada papan roti, dan terdapat beberapa label bahagian tambahan.
Apabila anda menetapkan pin kepada 1 dengan pengawal mikro anda, Transistor pnjunction Q7 dihidupkan.
Ini menyambungkan pangkalan transistor PNP Q5 ke tanah dan menghidupkannya.
Q5 kemudiannya menyambungkan 12 volt ke mosfet Q1 dan Q4, dan mosfet Q1 dan Q4 menyambungkan motor ke positif dan tanah.
Tetapkan pin 2 tinggi untuk menyambungkan motor kepada positif dan tanah dengan kekutuban bertentangan.
Keempat-empat diod ini melindungi transistor anda daripada lonjakan voltan yang kadangkala berlaku apabila motor DC tiba-tiba berhenti.
Apabila pin I/O anda rendah, perintang 10 k ohm menarik dasar transistor ke tanah, dan perintang 2200 ohm mengehadkan arus yang diekstrak daripada pin I/O, untuk melindunginya.
Selamat memutar motor!
Saya menggunakan dua daripada litar ini pada kereta api pemanduan butler robot saya.
