Robotlar veya diğer mikro kontrol cihazları yapıyorsanız, öncesinde ve sonrasında DC motoru sürmeniz gerekecektir.
Bu notta, DC motoru iki I/O pini aracılığıyla kontrol eden basit ve ucuz bir devreyi göstereceğim.
Entegre devreye ihtiyaç duymaz ve yaygın olarak kullanılan bileşenleri kullanır.
İlk defa breadboard üzerinde oluşturmanızı öneririm.
Bu devreyi ben tasarladım ama bu motor kontrol cihazının mucidi değilim.
Ann Arbor'daki Maker Works'te Makerbot'ların ve CNC router'ların şaşırtıcı ve hassas hareketlerini gördüğümde bunun gibi motor kontrol devreleri ilgimi çekti.
İhtiyacınız olan parçalar burada.
Bunların tümü yerel radyo kanalınızda veya hobi mağazanızda satılmalıdır. (1)DC motor (4)
MOSFET transistörü
IRF540N kullandım ancak herhangi bir N-
Kanal MOSFET bunu yapabilir. (4)Diyotlar (2)
Transistör.
BC548 kullanıyorum. (2)
PNP bipolar transistör
BC327 kullanıyorum. (4)
2200 ohm direnç (kırmızı-kırmızı-kırmızı)(4)
10 k ohm direnç (kahverengi-siyah-turuncu)
Bazı jumper ve devre tahtalarının direnç değerleri gerektiğinde önemli değildir.
Oldukça yakın bir değerin iyi çalışması muhtemeldir.
Bu, devre tahtası üzerindeki devrenin tamamının resmidir ve birkaç ek parça etiketi daha vardır.
Mikro denetleyicinizle pini 1'e ayarladığınızda, Q7 bağlantı noktası Transistörü açılır.
Bu, PNP transistör Q5'in tabanını toprağa bağlar ve onu açar.
Q5 daha sonra mosfet Q1 ve Q4'e 12 volt bağlar ve mosfet Q1 ve Q4, motoru pozitif ve toprağa bağlar.
Motoru pozitif kutba ve zıt kutuplu toprağa bağlamak için pin 2'yi yükseğe ayarlayın.
Bu dört diyot, transistörünüzü bazen DC motor aniden durduğunda meydana gelen voltaj dalgalanmasından korur.
G/Ç pininiz düşük olduğunda, 10 k ohm'luk direnç transistörün tabanını toprağa çeker ve 2200 ohm direnç, onları korumak için G/Ç pininden çekilen akımı sınırlar.
Motoru döndürürken iyi eğlenceler!
Bu devrelerden ikisini robot kahyamın aktarma organında kullandım.
