Robotlar veya diğer mikro kontrol cihazları yapıyorsanız, DC motorunu önce ve sonra kullanmanız gerekir. Bu notta, DC motorunu iki G/Ç piminden kontrol eden basit ve ucuz bir devre göstereceğim. Entegre bir devre gerektirmez ve yaygın olarak kullanılan bileşenleri kullanır. İlk kez breadboard üzerinde inşa etmenizi öneririm. Bu devreyi tasarladım ama bu motor kontrolörünün mucidi değilim. Ann Arbor'daki Maker Works'teki Makerbots ve CNC yönlendiricilerinin inanılmaz ve hassas hareketini gördüğümde, bunun gibi motor kontrol devreleriyle ilgileniyordum. İşte ihtiyacınız olan parçalar. Tüm bunlar yerel Radiowack veya Hobi Mağazanızda satılmalıdır. (1) DC Motor (4) MOSFET Transistör IRF540N kullandım, ancak herhangi bir n- kanal MOSFET olabilir. (4) Diyotlar (2) Transistör. BC548 kullanıyorum. (2) PNP bipolar transistör I '. BC327 kullanarak (4) 2200 Ohm Direnci (Kırmızı Kırmızı) (4) 10 K Ohm Direnci (Kahverengi Siyah-Orange) Bazı jumper ve breadboard'ların direnç değerleri gerekirse önemli değildir. Oldukça yakın bir değerin iyi çalışması muhtemeldir. Bu, breadboard üzerindeki tam devrenin bir resmidir ve birkaç ek parça etiketi vardır. Mikro denetleyicinizle pimi 1'e ayarladığınızda, PNJUNCTION transistör Q7 açılır. Bu, PNP transistör Q5 tabanını yere bağlar ve açar. Q5 daha sonra MOSFET Q1 ve Q4'e 12 volt bağlar ve MOSFET Q1 ve Q4 motoru pozitif ve yere bağlar. Motoru pozitif ve zemine bağlamak için pimi 2 yüksek ayarlayın. Bu dört diyot, transistörünüzü bazen DC motoru aniden durduğunda meydana gelen voltaj dalgalanmasından korur. G/Ç piminiz düşük olduğunda, 10 K ohm direnç transistörün tabanını yere çeker ve 2200 ohm direnç, bunları korumak için G/Ç piminden çıkarılan akımı sınırlar. Motoru döndürürken eğlenin! Bu devrelerin ikisini Robot Butler'ın Drive Treninde kullandım.
