Eenvoudige DC -motorcontroller

Als u robots of andere micro-controle-apparaten maakt, moet u de DC-motor voor en na rijden.
In deze opmerking zal ik een eenvoudig en goedkoop circuit demonstreren dat de DC -motor door twee I/O -pinnen regelt.
Het vereist geen geïntegreerd circuit en gebruikt vaak gebruikte componenten.
Ik stel voor dat je het voor het eerst op het breadboard bouwt.
Ik heb dit circuit ontworpen, maar ik ben niet de uitvinder van deze motorcontroller.
Toen ik de verbazingwekkende en precieze beweging van MakerBots en CNC -routers zag bij Maker Works in Ann Arbor, was ik geïnteresseerd in dergelijke motorbesturingscircuits.
Hier zijn de onderdelen die u nodig hebt.
Dit alles moet worden verkocht in uw plaatselijke radiowack of hobbywinkel. (1) DC-motor (4)
MOSFET-transistor
Ik gebruikte IRF540N maar elke N-
Channel MOSFET kan. (4) Diodes (2)
Transistor.
Ik gebruik BC548. (2)
PNP bipolaire transistor
i 'M met BC327. (4)
Resistentie van 2200 ohm (rood-rood-rode) (4)
10 K ohm weerstand (bruin-black-oranje)
De weerstandswaarden van sommige jumpers en breadboards zijn niet belangrijk indien nodig.
Een vrij nauwe waarde zal waarschijnlijk goed werken.
Dit is een foto van het complete circuit op het breadboard en er zijn een paar extra onderdeellabels.
Wanneer u de pin op 1 instelt met uw microcontroller, gaat de PNJunction Transistor Q7 aan.
Dit verbindt de basis van de PNP -transistor Q5 met de grond en zet deze aan.
De Q5 verbindt vervolgens 12 volt op de MOSFET Q1 en Q4, en de MOSFET Q1 en Q4 verbinden de motor met de positieve en grond.
Zet Pin 2 High om de motor op positieve en grond te verbinden met tegengestelde polariteit.
Deze vier diodes beschermen uw transistor tegen de spanningsstoot die soms optreedt wanneer de DC -motor plotseling stopt.
Wanneer uw I/O -pin laag is, trekt de 10 K ohmweerstand de basis van de transistor naar de grond en beperkt de weerstand van 2200 ohm de stroom die wordt geëxtraheerd uit de I/O -pin, om ze te beschermen.
Veel plezier met het roteren van de motor!
Ik gebruikte twee van deze circuits op de drive -trein van mijn Robot Butler.