Als u robots of andere microbesturingsapparaten maakt, moet u de gelijkstroommotor voor en na aandrijven.
In deze notitie demonstreer ik een eenvoudig en goedkoop circuit dat de gelijkstroommotor bestuurt via twee I/O-pinnen.
Het vereist geen geïntegreerd circuit en maakt gebruik van veelgebruikte componenten.
Ik stel voor dat je het voor de eerste keer op het breadboard bouwt.
Ik heb dit circuit ontworpen, maar ik ben niet de uitvinder van deze motorcontroller.
Toen ik de verbazingwekkende en nauwkeurige beweging van Makerbots en CNC-routers zag bij Maker Works in Ann Arbor, was ik geïnteresseerd in dit soort motorbesturingscircuits.
Hier zijn de onderdelen die je nodig hebt.
Dit alles zou bij uw plaatselijke radiowack- of hobbywinkel moeten worden verkocht. (1) DC-motor (4)
MOSFET-transistor
Ik heb IRF540N gebruikt, maar elke N-
kanaal MOSFET kan dat. (4)Diodes (2)
Transistor.
Ik gebruik bc548. (2)
PNP bipolaire transistor
die ik gebruik bc327. (4)
2200 ohm weerstand (rood-rood-rood)(4)
10 k ohm weerstand (bruin-zwart-oranje)
De weerstandswaarden van sommige jumpers en breadboards zijn indien nodig niet belangrijk.
Een redelijk dichtbij gelegen waarde zal waarschijnlijk prima werken.
Dit is een foto van het volledige circuit op het breadboard, en er zijn een paar extra onderdeellabels.
Wanneer u met uw microcontroller de pin op 1 zet, wordt de pnjunction Transistor Q7 ingeschakeld.
Hierdoor wordt de basis van de PNP-transistor Q5 met aarde verbonden en wordt deze ingeschakeld.
De Q5 verbindt vervolgens 12 volt met de mosfet Q1 en Q4, en de mosfet Q1 en Q4 verbinden de motor met de plus en aarde.
Zet pin 2 hoog om de motor met de positieve pool en aarde met tegengestelde polariteit te verbinden.
Deze vier diodes beschermen uw transistor tegen de spanningspieken die soms optreden wanneer de DC-motor plotseling stopt.
Wanneer uw I/O-pin laag is, trekt de weerstand van 10 k ohm de basis van de transistor naar de aarde, en beperkt de weerstand van 2200 ohm de stroom die uit de I/O-pin wordt gehaald, om deze te beschermen.
Veel plezier met het draaien van de motor!
Ik heb twee van deze circuits gebruikt op de aandrijflijn van mijn robotbutler.
HOPRIO-groep, een professionele fabrikant van controllers en motoren, werd opgericht in 2000. Hoofdkantoor van de groep in Changzhou City, provincie Jiangsu.
