Ha robotokat vagy más mikrovezérlő eszközöket készít, akkor előtte és utána meg kell hajtania az egyenáramú motort.
Ebben a megjegyzésben egy egyszerű és olcsó áramkört mutatok be, amely két I/O érintkezőn keresztül vezérli az egyenáramú motort.
Nem igényel integrált áramkört, és gyakran használt alkatrészeket használ.
Azt javaslom, hogy először építse fel a kenyérsütőtáblára.
Én terveztem ezt az áramkört, de nem én vagyok a motorvezérlő feltalálója.
Amikor megláttam a Makerbotok és CNC útválasztók csodálatos és precíz mozgását az Ann Arbor-i Maker Works-ben, érdeklődtem az ehhez hasonló motorvezérlő áramkörök iránt.
Itt vannak a szükséges alkatrészek.
Mindezt a helyi radiowack-ban vagy hobbiboltban kell eladni. (1)DC motor (4)
MOSFET tranzisztor
IRF540N-t használtam, de bármelyik N-
csatornás MOSFET képes. (4) Diódák (2)
Tranzisztor.
Bc548-at használok. (2)
PNP bipoláris tranzisztor
bc327-et használok. (4)
2200 ohm ellenállás (piros-piros-piros)(4)
10 k ohm ellenállás (barna-fekete-narancssárga)
Egyes jumperek és kenyérsütők ellenállásértékei szükség esetén nem fontosak.
A meglehetősen közeli érték valószínűleg jól működik.
Ez egy kép a kenyérsütőtáblán lévő teljes áramkörről, és van néhány további alkatrészcímke.
Ha a tűt 1-re állítja a mikrovezérlővel, a Q7 pnjunction tranzisztor bekapcsol.
Ez összeköti a Q5 PNP tranzisztor alapját a földdel és bekapcsolja.
A Q5 ezután 12 voltot csatlakoztat a Q1 és Q4 MOSFET-hez, a Q1 és Q4 MOSFET pedig a pozitívhoz és a testhez köti a motort.
Állítsa magasra a 2. érintkezőt, hogy a motort ellentétes polaritással csatlakoztassa a pozitívhoz és a testhez.
Ez a négy dióda megvédi a tranzisztort a feszültségingadozástól, amely néha fellép, amikor az egyenáramú motor hirtelen leáll.
Ha az I/O érintkezője alacsony, a 10 k ohmos ellenállás lehúzza a tranzisztor alapját a földre, a 2200 ohmos ellenállás pedig korlátozza az I/O érintkezőből kivont áramot, hogy megvédje őket.
Jó szórakozást a motor forgatásához!
Két ilyen áramkört használtam a komornyik robot hajtásláncán.
A HOPRIO csoport a vezérlők és motorok professzionális gyártója, 2000-ben alakult. A csoport központja Changzhou városában, Jiangsu tartományban található.
