Si vous fabriquez des robots ou d'autres appareils de microcontrôle, vous devrez piloter le moteur à courant continu avant et après.
Dans cette note, je vais démontrer un circuit simple et peu coûteux qui contrôle le moteur à courant continu via deux broches d'E/S.
Il ne nécessite pas de circuit intégré et utilise des composants couramment utilisés.
Je vous suggère de le construire sur la planche à pain pour la première fois.
J'ai conçu ce circuit mais je ne suis pas l'inventeur de ce contrôleur de moteur.
Quand j'ai vu le mouvement étonnant et précis des Makerbots et des routeurs CNC chez Maker Works à Ann Arbor, j'ai été intéressé par des circuits de commande de moteur comme celui-ci.
Voici les pièces dont vous avez besoin.
Tout cela devrait être vendu dans votre radiowack ou magasin de loisirs local. (1) Moteur à courant continu (4)
Transistor MOSFET
J'ai utilisé IRF540N mais n'importe quel
MOSFET à canal N le peut. (4) Diodes (2)
Transistors.
J'utilise bc548. (2)
Transistor bipolaire PNP
J'utilise bc327. (4)
Résistance de 2 200 ohms (rouge-rouge-rouge)(4)
Résistance de 10 k ohm (marron-noir-orange)
Les valeurs de résistance de certains cavaliers et planches d'essai ne sont pas importantes si nécessaire.
Une valeur assez proche fonctionnera probablement correctement.
Ceci est une photo du circuit complet sur la maquette, et il y a quelques étiquettes de pièces supplémentaires.
Lorsque vous réglez la broche sur 1 avec votre microcontrôleur, le transistor de jonction Q7 s'allume.
Cela connecte la base du transistor PNP Q5 à la masse et le rend passant.
Le Q5 connecte ensuite 12 volts aux mosfet Q1 et Q4, et les mosfet Q1 et Q4 connectent le moteur au positif et à la masse.
Réglez la broche 2 en position haute pour connecter le moteur au positif et à la masse avec une polarité opposée.
Ces quatre diodes protègent votre transistor des surtensions qui se produisent parfois lorsque le moteur à courant continu s'arrête brusquement.
Lorsque votre broche d'E/S est faible, la résistance de 10 k ohms tire la base du transistor vers la masse, et la résistance de 2 200 ohms limite le courant extrait de la broche d'E/S pour les protéger.
Amusez-vous à faire tourner le moteur !
J'ai utilisé deux de ces circuits sur la transmission de mon robot majordome.
Le groupe HOPRIO, fabricant professionnel de contrôleurs et de moteurs, a été créé en 2000. Siège social du groupe dans la ville de Changzhou, province du Jiangsu.
