Si vous créez des robots ou d'autres dispositifs de micro-contrôle, vous devrez conduire le moteur CC avant et après. Dans cette note, je vais démontrer un circuit simple et peu coûteux qui contrôle le moteur CC à travers deux broches d'E / S. Il ne nécessite pas de circuit intégré et utilise des composants couramment utilisés. Je vous suggère de le construire sur la planche à pain pour la première fois. J'ai conçu ce circuit mais je ne suis pas l'inventeur de ce contrôleur de moteur. Quand j'ai vu le mouvement incroyable et précis de Makerbots et de routeurs CNC chez Maker Works à Ann Arbor, je m'intéressais aux circuits de contrôle des moteurs comme celui-ci. Voici les pièces dont vous avez besoin. Tout cela doit être vendu dans votre magasin de radio-radio ou de passe-temps local. (1) Moteur à courant continu (4) Transistor MOSFET I a utilisé IRF540N mais tout MOSFET de canal N. (4) Diodes (2) transistor. J'utilise BC548. (2) Transistor bipolaire PNP I 'M en utilisant BC327. (4) Résistance de 2200 ohms (rouge-rouge) (4) résistance 10 k ohm (brun-noir-orange) Les valeurs de résistance de certains cavaliers et planches à pain ne sont pas importantes si nécessaire. Une valeur assez étroite est susceptible de fonctionner correctement. Il s'agit d'une image du circuit complet sur la planche à pain, et il y a quelques étiquettes de pièce supplémentaires. Lorsque vous définissez la broche sur 1 avec votre micro-contrôleur, le transistor PNJunction Q7 s'allume. Cela relie la base du transistor PNP Q5 au sol et l'allume. Le Q5 relie ensuite 12 volts aux Q1 et Q4 MOSFET, et les MOSFET Q1 et Q4 relient le moteur au positif et au sol. Réglez la broche 2 de haut pour connecter le moteur au positif et à la terre avec une polarité opposée. Ces quatre diodes protègent votre transistor de la surtension de tension qui se produit parfois lorsque le moteur CC s'arrête soudainement. Lorsque votre broche d'E / S est faible, la résistance de 10 k ohms tire la base du transistor au sol, et la résistance de 2200 ohm limite le courant extrait de la broche d'E / S, pour les protéger. Amusez-vous à faire tourner le moteur! J'ai utilisé deux de ces circuits dans le train de conduite de mon robot Butler.
