Цей посібник направить вас на завершення деталей та кроків для управління швидкістю та напрямком двигуна постійного струму за допомогою подвійного двигуна двигуна мосту H- Arduino. Драйвер двигуна має два канали, а це означає, що він може одночасно контролювати напрямок обох двигунів постійного струму. Дозвольте перенести вас через розділи, необхідні для цього. . . Потім є крок з кодом. 1) Arduino Uno. . Оригінальна версія, надана L293D, дуже дешева. . . 5 Доступно для 1. Тактильна кнопка - 59 євро. . 100шт для. € 99 10 К потенціометр. . . Дошка. . Дроти джемперів. . . Комп'ютер з Arduino IDE. . . Я не можу надати це посилання, яке ви знаєте. Нехай зараз почне працювати. L293D PIN-костюм 1 (увімкнено1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (вхід1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1) -1 PIN4 PIN-код (GND1)-GNDPIN6 (Output2) -PIN-кот 2PIN7 (вхід2)-DigitalPin9 (PWM) PIN8 (12V)-5VPIN9 (VEVS3 . 3 В, але ви також можете підключити його до 5 В. Підключення штифта 1 (позитивне)-5VPIN2 (сигнал)-Analogpin0pin3 (негативний) -штифт кнопки Gndpush 1 pin = pin gnd2 = digitalpin7/*/int enablepin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int pubpin = 0; INT PIN -код = 13; void setup () {pinmode (in1pin, вихід); pinmode (in2pin, вихід); pinmode ( вихід); pinmode ( комутатор, вхід _ pullup); pinmode ( вихідний штифт статусу;} void loop () {digitalwrite (13, high); int speed = Analogread (poppin)/ 4; boolean reverse = digitalRead (switchpin); setmotor (швидкість, зворотне);} void setmotor ( int speed, boolean reversal) {analogwrite ( speed, speed, digitalwrite (in1pinpal) {angraverse); DigitalWrite (in2pin, зворотне) ;
