Ce manuel vous guidera pour compléter les pièces et les étapes pour contrôler la vitesse et la direction du moteur à courant continu à l'aide d'un double conducteur de moteur L293D Bridge L293D. Le conducteur du moteur a deux canaux, ce qui signifie qu'il peut contrôler la direction des deux moteurs CC en même temps. Permettez-moi de vous guider à travers les sections nécessaires pour le faire. . . Ensuite, il y a l'étape avec le code. 1) Arduino Uno. . La version originale fournie par L293D est très bon marché. . . 5 Disponible pour 1. Le bouton tactile est de 59 euros. . 100pcs pour. 99 € 10 K potentiomètre. . . Planche à pain. . Fils de cavalier. . . Ordinateur avec arduino ide. . . Je ne peux pas fournir ce lien que vous savez. Laissez-vous commencer à fonctionner maintenant. L293D PIN Connexion 1 (activer1) - DigitalPin11 (PWM) PIN2 (Input1) - DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1) - PIN 1 PIN4 (GND1) - GNDPIN6 ( Output2) - PIN MOTEUR 2PIN7 (Input2) - DigitalPin9 (PWM) PIN8 (12V) - 5VPIN9 ( VSS3 . V, mais à 5 V connecter vous pouvez également le Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; Int Status Pin = 13; void setup () {pinmode (in1pin, sortie); pinmode (in2pin, sortie); pinMode ( sortie); pinmode ( switchpin, entrée _ pullup); PinMode ( Pin d'état de sortie;} void Loop () {DigitalWrite (13, High); int Speed = Analogread (Potpin) / 4; booléen reverse = DigitalRead (SwitchPin); SetMotor (Speed, Reverse);} Void setMotor ( int Speed, Boolean Reversal) {analogwrite (Speed, Speed); Digitalwrite (in1pin,! inversé);} Tournez le potentiomètre pour contrôler la vitesse du moteur et appuyez sur le bouton pour modifier la direction.
