vitesse et direction du moteur à courant continu arduino l293d

Ce manuel vous guidera pour compléter les pièces et les étapes permettant de contrôler la vitesse et la direction du moteur à courant continu à l'aide du
pilote de moteur double H-Arduino Bridge L293D.
Le pilote de moteur dispose de deux canaux, ce qui signifie qu'il peut contrôler la direction des deux moteurs à courant continu en même temps.
Laissez-moi vous présenter les sections nécessaires pour ce faire. . .
Ensuite il y a l’étape avec le code. 1)Arduino un. .
La version originale fournie par L293D est très bon marché. . .
5 disponibles pour 1.
Le bouton tactile est à 59 euros. . 100 pièces pour .
99 € Potentiomètre 10 K. . . Planche à pain. .
Fils de liaison. . .
Ordinateur avec IDE Arduino. . .
Je ne peux pas fournir ce lien, vous savez.
Commençons à travailler maintenant.
Connexion de broche L293D 1 (Enable1) -- DigitalPin11 (PWM) PIN2 (INPUT1) -- DigitalPin10 (PWM) PIN3 (OUTPUT1) --
1 broche moteur PIN4 (GND1) -- GndPIN6 (OUTPUT2) --
broche moteur 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin signifie 3.
3 v, mais vous pouvez également le connecter à 5 v.
Broche de connexion 1 (positive)--5vPin2(signal)--analogPIN0PIn3(négatif)--
Connexion de la broche du bouton GndPUSH 1 broche = broche gnd2 = DigitalPIN7/*/int activerPin = 11 ; Int in1Pin = 10 ; int in2Pin = 9 ;
Int switchPin = 7 ; int potPin = 0 ;
Broche d'état Int = 13 ; void setup(){pinMode(in1Pin, SORTIE); pinMode(in2Pin, SORTIE); pinMode(
Sortie); pinMode (
SwitchPin, entrée _ pullup); pinMode(
Broche d'état de sortie; }void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
Int speed = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(speed, reverse); }void setMotor(
Int speed, Boolean reversal){analogWrite(
Speed, speed); digitalWrite(in1Pin, ! reverse); digitalWrite(In2Pin, reverse); }
Tournez le potentiomètre pour contrôler le vitesse du moteur et appuyez sur le bouton pour changer la direction.