Mwongozo huu utakuongoza kukamilisha sehemu na hatua za kudhibiti kasi na mwelekeo wa motor ya DC kwa msaada wa dereva wa gari mbili wa H- Arduino Bridge L293D. Dereva wa gari ana njia mbili, ambayo inamaanisha inaweza kudhibiti mwelekeo wa motors zote mbili za DC kwa wakati mmoja. Acha nikuchukue kupitia sehemu zinazohitajika kufanya hivyo. . . Halafu kuna hatua na nambari. 1) Arduino Uno. . Toleo la asili lililotolewa na L293D ni nafuu sana. . . 5 inapatikana kwa 1. Kitufe cha tactile ni euro 59. . 100pcs kwa. € 99 10 K Potentiometer. . . Ubao wa mkate. . Waya za jumper. . . Kompyuta na Arduino IDE. . . Siwezi kutoa kiunga hiki unajua. Wacha tuanze kufanya kazi sasa. Uunganisho wa Pini ya L293D 1 (Wezesha1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (pembejeo1)-DigitalPin10 (PWM) pin3 (pato1) -1 pin4 motor pin (GND1)-GNDPin6 (pato2)-Pin 2Pin7 (pembejeo2)-DigitalPin9 (PWM) . v/pini inamaanisha 3. 3 V, lakini unaweza pia kuiunganisha kwa 5 v. Uunganisho wa pini 1 (chanya)-5VPIN2 (ishara)-analogpin0pin3 (hasi) -kitufe cha GNDPUSH BUTTON PIN 1 PIN = GND2 PIN = DigitalPin7/*/int EnAblePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; Int hali ya siri = 13; usanidi batili () {pinMode (in1pin, pato); pinmode (in2pin, pato); pinmode ( pato); pinmode ( switchpin, pembejeo _ pullup); pinMode ( pini ya hali ya pato;} kitanzi cha utupu () {digitalWrite (13, juu); int kasi = analogread (potpin)/ 4; boolean reverse = digitalread (switchpin); setMotor (kasi, reverse);} setMotor ( int kasi, boolean reversal) {analogwrite (kasi); digital); DigitalWrite (in2pin, reverse) ;
