Mwongozo huu utakuongoza kukamilisha sehemu na hatua za kudhibiti kasi na mwelekeo wa motor ya DC kwa msaada wa
dereva wa gari mbili wa H- Arduino Bridge L293D.
Dereva wa gari ana njia mbili, ambayo inamaanisha inaweza kudhibiti mwelekeo wa motors zote mbili za DC kwa wakati mmoja.
Acha nikuchukue kupitia sehemu zinazohitajika kufanya hivyo. . .
Halafu kuna hatua na nambari. 1) Arduino Uno. .
Toleo la asili lililotolewa na L293D ni nafuu sana. . .
5 inapatikana kwa 1.
Kitufe cha tactile ni euro 59. . 100pcs kwa.
€ 99 10 K Potentiometer. . . Ubao wa mkate. .
Waya za jumper. . .
Kompyuta na Arduino IDE. . .
Siwezi kutoa kiunga hiki unajua.
Wacha tuanze kufanya kazi sasa.
Uunganisho wa Pini ya L293D 1 (Wezesha1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (pembejeo1)-DigitalPin10 (PWM) pin3 (pato1)
-1 pin4 motor pin (GND1)-GNDPin6
(pato2)-Pin 2Pin7 (pembejeo2)-DigitalPin9 (PWM)
. v/pini inamaanisha 3.
3 V, lakini unaweza pia kuiunganisha kwa 5 v.
Uunganisho wa pini 1 (chanya)-5VPIN2 (ishara)-analogpin0pin3 (hasi)
-kitufe cha GNDPUSH BUTTON PIN 1 PIN = GND2 PIN = DigitalPin7/*/int EnAblePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
Int hali ya siri = 13; usanidi batili () {pinMode (in1pin, pato); pinmode (in2pin, pato); pinmode (
pato); pinmode (
switchpin, pembejeo _ pullup); pinMode (
pini ya hali ya pato;} kitanzi cha utupu () {digitalWrite (13, juu);
int kasi = analogread (potpin)/ 4;
boolean reverse = digitalread (switchpin); setMotor (kasi, reverse);} setMotor (
int kasi, boolean reversal)
{analogwrite (kasi); digital); DigitalWrite (in2pin, reverse)
;
