Denne manual vil guide dig til at fuldføre delene og trinene til at kontrollere DC-motorens hastighed og retning ved hjælp af dobbelt H-
Arduino Bridge L293D motordriver.
Motordriveren har to kanaler, hvilket betyder, at den kan styre retningen af begge DC-motorer på samme tid.
Lad mig tage dig gennem de sektioner, der er nødvendige for at gøre det. . .
Så er der trinnet med koden. 1) Arduino uno. .
Den originale version leveret af L293D er meget billig. . .
5 tilgængelige for 1.
Den taktile knap koster 59 euro. . 100 stk for.
99 € 10 K potentiometer. . . Brødbræt. .
Jumper ledninger. . .
Computer med arduino IDE. . .
Jeg kan ikke give dette link, du ved.
Lad os begynde at arbejde nu.
L293D benforbindelse 1 (Aktiver1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 PIN4 motorben (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
Motorpin 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/ben betyder 3,3
v, men du kan også tilslutte den til 5 v.
Tilslutningsben 1 (positiv)--5vPin2(signal)--analog
pind pind pind-3 pind pind--knap gnd2 pin = DigitalPIN7/*/int enablePin = 11; Int in1Pin = 10; int in2Pin = 9;
Int switchPin = 7; int potPin = 0;
Int status pin = 13; void setup(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); pinMode(
Output); pinMode(
SwitchPin, input _ pullup); pinMode(
Output status pin; }void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
Int speed = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(speed, reverse); }void setMotor(
Int hastighed, Boolean reversal){analogWrite,in reverse digital
speed,e(Hastighed digital,e!); digitalWrite(In2Pin, omvendt }
Drej potentiometeret for at kontrollere motorens hastighed, og tryk på knappen for at ændre retningen.
