arduino dc የሞተር ፍጥነት እና አቅጣጫ l293d

ይህ ማኑዋል የዲሲ ሞተሩን ፍጥነት እና አቅጣጫ ለመቆጣጠር ክፍሎቹን እና ደረጃዎችን እንዲያጠናቅቁ ይመራዎታል በ double H-
Arduino Bridge L293D የሞተር አሽከርካሪ እገዛ።
የሞተር አሽከርካሪው ሁለት ሰርጦች አሉት, ይህም ማለት የሁለቱም የዲሲ ሞተሮችን አቅጣጫ በአንድ ጊዜ መቆጣጠር ይችላል.
ይህን ለማድረግ የሚያስፈልጉትን ክፍሎች ልውሰዳችሁ። . .
ከዚያ ከኮዱ ጋር አንድ እርምጃ አለ. 1) Arduino uno. .
በ L293D የቀረበው የመጀመሪያው ስሪት በጣም ርካሽ ነው። . .
5 ለ 1 ይገኛል።
የመዳሰሻ ቁልፍ 59 ዩሮ ነው። . 100pcs ለ.
€ 99 10 K potentiometer. . . የዳቦ ሰሌዳ። .
የጃምፐር ሽቦዎች. . .
ኮምፒውተር ከአርዱዪኖ አይዲኢ ጋር። . .
ይህን የሚያውቁትን ሊንክ ማቅረብ አልችልም።
አሁን መስራት እንጀምር።
L293D ፒን ግንኙነት 1 (አንቃ1)-- ዲጂታል ፒን11(PWM) ፒን2(INPUT1)--ዲጂታል ፒን10(PWM) ፒን3(OUTPUT1)--
1 ፒን4 ሞተር ፒን (GND1)--GndPIN6
(OUTPUT2)-- የሞተር ፒን 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin ማለት 3.
3v ማለት ነው፣ነገር ግን ከ 5v. Connection pin 1 (positive) ጋር ማገናኘት ትችላለህ
--5vPin2(ሲግናል)--አናሎግ
ፒን0 ፒን) --3(nd pinative) DigitalPIN7/*/int ማንቃትPin = 11; Int in1Pin = 10; int in2Pin = 9;
Int switchPin = 7; int potPin = 0;
Int ሁኔታ ፒን = 13; ባዶ ማዋቀር () {pinMode (in1Pin, OUTPUT); pinMode (in2Pin, OUTPUT); pinMode (
ውፅዓት); pinMode (
SwitchPin, ግብዓት _ pullup); pinMode (
የውጤት ሁኔታ ፒን ፣ } ባዶ ሉፕ () {digitalWrite (13, HIGH);
Int ፍጥነት = analogRead (potPin) / 4;
ቡሊያን ተገላቢጦሽ = digitalRead (switchPin); setMotor (ፍጥነት ፣ ተገላቢጦሽ
); } ባዶ setMotor (Int ፍጥነት ፣ ቡሊያን ተገላቢጦሽ){analogWrite) ;
digitalWrite (In2Pin, በግልባጭ);
ዲጂታል ፍጥነት ፣ ፍጥነት ፃፍ