Бұл нұсқаулық DC Motor egort жылдамдығы мен бағытын басқаруға бағыттайды, DC- көмегімен DC қозғалтқышының жылдамдығы мен бағытын басқаруға бағыттайды .
Arduino Bridge L293D мотор драйверінің
Мотор драйверінің екі арнасы бар, яғни ол DC қозғалтқыштарының да бағытын бір уақытта басқара алады.
Мұны қажет бөлімдерден алуға рұқсат етіңіз. . .
Содан кейін кодпен қадам бар. 1) Arduino Uno. .
L293D ұсынған түпнұсқа нұсқасы өте арзан. . .
5 1 үшін қол жетімді.
Техникалық батырма - 59 евро. . 100 дана үшін.
€ 99 10 K Потенциометр. . . Нан. .
Секіргіш сымдар. . .
Arduino IDE бар компьютер. . .
Мен сіз білетін осы сілтемені бере алмаймын.
Қазір жұмыс істей бастайық.
L293D PIN қосылымы 1 (ENABLE1) - DigitalPin11 (PWM) - DigitalPin10 (gnd1) - gnd14 (gnd1) - gnd1 (gnd1) - gnd1
(PWM) - PIN8
(PWM) - PIN8 (PWM) - 5VPIN9 (VSS3. 3V) -
5В / ПИН-код 3.
3
.
3. Int1pin = 10; Int2pin = 9;
Int promickpin = 7; int potpin = 0;
Int Status PIN коды = 13; жарамсыз орнату () {pinmode (In1pin, шығыс); пинамод (In2pin, шығыс); PinMode (
шығару); PinMode (
коммутатор, кіріс _ тарту); PINMODE (
PINCH PIN) {of eightallwrite (13, high);
int жылдамдық (
жылдамдық, кері); int inter (int жылдамдық
, жылдамдық) {аналогтық (
жылдамдық, жылдамдық); Цифрлық жазба (in1pin,! DigitalWrite (in2pin, кері);}
Потенциометрді қозғалтқыштың жылдамдығын басқару үшін бұраңыз және бағытты өзгерту үшін түймесін басыңыз.
