Бұл нұсқаулық DC Motor egort жылдамдығы мен бағытын басқаруға бағыттайды, DC- көмегімен DC қозғалтқышының жылдамдығы мен бағытын басқаруға бағыттайды . Arduino Bridge L293D мотор драйверінің Мотор драйверінің екі арнасы бар, яғни ол DC қозғалтқыштарының да бағытын бір уақытта басқара алады. Мұны қажет бөлімдерден алуға рұқсат етіңіз. . . Содан кейін кодпен қадам бар. 1) Arduino Uno. . L293D ұсынған түпнұсқа нұсқасы өте арзан. . . 5 1 үшін қол жетімді. Техникалық батырма - 59 евро. . 100 дана үшін. € 99 10 K Потенциометр. . . Нан. . Секіргіш сымдар. . . Arduino IDE бар компьютер. . . Мен сіз білетін осы сілтемені бере алмаймын. Қазір жұмыс істей бастайық. L293D PIN қосылымы 1 (ENABLE1) - DigitalPin11 (PWM) - DigitalPin10 (gnd1) - gnd14 (gnd1) - gnd1 (gnd1) - gnd1 (PWM) - PIN8 (PWM) - PIN8 (PWM) - 5VPIN9 (VSS3. 3V) - 5В / ПИН-код 3. 3 . 3. Int1pin = 10; Int2pin = 9; Int promickpin = 7; int potpin = 0; Int Status PIN коды = 13; жарамсыз орнату () {pinmode (In1pin, шығыс); пинамод (In2pin, шығыс); PinMode ( шығару); PinMode ( коммутатор, кіріс _ тарту); PINMODE ( PINCH PIN) {of eightallwrite (13, high); int жылдамдық ( жылдамдық, кері); int inter (int жылдамдық , жылдамдық) {аналогтық ( жылдамдық, жылдамдық); Цифрлық жазба (in1pin,! DigitalWrite (in2pin, кері);} Потенциометрді қозғалтқыштың жылдамдығын басқару үшін бұраңыз және бағытты өзгерту үшін түймесін басыңыз.
