Αυτό το εγχειρίδιο θα σας καθοδηγήσει για να ολοκληρώσετε τα μέρη και τα βήματα για τον έλεγχο της ταχύτητας και της κατεύθυνσης του κινητήρα DC με τη βοήθεια του Double H- Arduino Bridge L293D οδηγού κινητήρα. Ο οδηγός του κινητήρα έχει δύο κανάλια, πράγμα που σημαίνει ότι μπορεί να ελέγξει την κατεύθυνση και των δύο κινητήρων DC ταυτόχρονα. Επιτρέψτε μου να σας μεταφέρω μέσα από τα τμήματα που απαιτούνται για να το κάνετε. . . Στη συνέχεια, υπάρχει το βήμα με τον κώδικα. 1) Arduino Uno. . Η αρχική έκδοση που παρέχεται από το L293D είναι πολύ φθηνή. . . 5 Διατίθεται για 1. Το κουμπί αφής είναι 59 ευρώ. . 100pcs για. € 99 10 K ποτενσιόμετρο. . . Breadboard. . Καλώδια βραχυκυκλωτήρα. . . Υπολογιστής με Arduino IDE. . . Δεν μπορώ να παράσχω αυτόν τον σύνδεσμο που γνωρίζετε. Ας αρχίσουμε να δουλεύουμε τώρα. L293D PIN Σύνδεση 1 (ENABLE1)-DIGITAMPIN11 (PWM) PIN2 (ΕΙΣΑΓΩΓΗ1)-DIGITAMPIN10 (PWM) PIN8 (OUTPUT1)-1 Κινητήρας (VSS3 . PIN4 3 V, αλλά μπορείτε επίσης να το συνδέσετε με τον σύνδεσης 5 V ακροδέκτη Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; PIN κατάστασης int = 13; void setup () {pinMode (in1pin, output); pinmode (in2pin, έξοδος); pinmode ( έξοδος); pinmode ( switchpin, εισόδου _ pullup); pinMode ( pin status ress ·} void loop () {digitalWrite (13, υψηλό), int ταχύτητας = analogread (potPin)/ 4, boolean reperse = digitalRead (switchpin), setMotor (ταχύτητα, αντίστροφη)} void setMotor ( int speed, boolean reversal) {analogwrite ( ταχύτητα, ταχύτητα); DigitalWrite (in2pin, ). αντίστροφη
