Niniejszy podręcznik poprowadzi Cię do wypełnienia części i kroków w celu kontrolowania prędkości i kierunku silnika DC za pomocą sterownika silnika podwójnego mostu H-Arduino L293D. Silnik ma dwa kanały, co oznacza, że może jednocześnie kontrolować kierunek obu silników DC. Pozwól, że przeprowadzę cię przez sekcje potrzebne do tego. . . Następnie jest krok z kodem. 1) Arduino Uno. . Oryginalna wersja dostarczona przez L293D jest bardzo tania. . . 5 Dostępne za 1. Przycisk dotykowy wynosi 59 euro. . 100pcs dla. Potencjometr 99 € 109 K. . . Tablica chleba. . Przewody zworki. . . Komputer z Arduino IDE. . . Nie mogę podać tego linku, który znasz. Zacznij teraz pracować. L293D Połączenie PIN 1 (enable1)-DigitalPin11 (PWM) pin2 (input1)-DigitalPin10 (PWM) pin3 (wyjście1) -1 pinu pin4 (gnd1)-gndpin6 (wyjściowe 2) -silnik pin 2pin7 (input2)-DigitalPin9 (PWM) pin8 (12v)-5vpin9 (vss3) -5 V/Pin 3. 3 V, ale możesz również podłączyć go do 5 v. Pink połączenia 1 (dodatnia)-5vpin2 (sygnał)-analogpin0pin3 (ujemny) -Połączenie pinu gndpush 1 pin = gnd2 pin = cyfrowePin7/*/int enablepin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; Int Pin status = 13; void setup () {pinmode (in1pin, wyjściowe); pinmode (in2pin, wyjście); pinmode ( wyjście); pinmode ( switchpin, input _ podciąganie); pinmode ( wyjściowe pin status;} void loop () {digitalWrite (13, high); int prędkość = analogread (potpin)/ 4; boolean reverse = cyfrowa (switchpin); setMotor (prędkość, odwrotna);} void setMotor ( int prędkość, boolan reversal) {AnalogWrite ( prędkość, prędkość); cyfrowa (in1pin); Odwrotnie);} obróć potencjometr, aby kontrolować prędkość silnika i naciśnij przycisk, aby zmienić kierunek.
