Niniejszy podręcznik poprowadzi Cię do wypełnienia części i kroków w celu kontrolowania prędkości i kierunku silnika DC za pomocą
sterownika silnika podwójnego mostu H-Arduino L293D.
Silnik ma dwa kanały, co oznacza, że może jednocześnie kontrolować kierunek obu silników DC.
Pozwól, że przeprowadzę cię przez sekcje potrzebne do tego. . .
Następnie jest krok z kodem. 1) Arduino Uno. .
Oryginalna wersja dostarczona przez L293D jest bardzo tania. . .
5 Dostępne za 1.
Przycisk dotykowy wynosi 59 euro. . 100pcs dla.
Potencjometr 99 € 109 K. . . Tablica chleba. .
Przewody zworki. . .
Komputer z Arduino IDE. . .
Nie mogę podać tego linku, który znasz.
Zacznij teraz pracować.
L293D Połączenie PIN 1 (enable1)-DigitalPin11 (PWM) pin2 (input1)-DigitalPin10 (PWM) pin3 (wyjście1)
-1 pinu pin4 (gnd1)-gndpin6 (wyjściowe 2)
-silnik pin 2pin7 (input2)-DigitalPin9 (PWM) pin8 (12v)-5vpin9 (vss3)
-5 V/Pin 3.
3 V, ale możesz również podłączyć go do 5 v.
Pink połączenia 1 (dodatnia)-5vpin2 (sygnał)-analogpin0pin3 (ujemny)
-Połączenie pinu gndpush 1 pin = gnd2 pin = cyfrowePin7/*/int enablepin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
Int Pin status = 13; void setup () {pinmode (in1pin, wyjściowe); pinmode (in2pin, wyjście); pinmode (
wyjście); pinmode (
switchpin, input _ podciąganie); pinmode (
wyjściowe pin status;} void loop () {digitalWrite (13, high);
int prędkość = analogread (potpin)/ 4;
boolean reverse = cyfrowa (switchpin); setMotor (prędkość, odwrotna);} void setMotor (
int prędkość, boolan reversal) {AnalogWrite (
prędkość, prędkość); cyfrowa (in1pin); Odwrotnie);}
obróć potencjometr, aby kontrolować prędkość silnika i naciśnij przycisk, aby zmienić kierunek.