이 설명서는 Double H- 사용하여 DC 모터의 속도와 방향을 제어하기위한 부품과 단계를 완료하도록 안내합니다 .
Arduino Bridge L293D 모터 드라이버를
모터 드라이버에는 두 개의 채널이있어 동시에 두 DC 모터의 방향을 제어 할 수 있습니다.
그렇게하는 데 필요한 섹션을 안내해 드리겠습니다. . .
그런 다음 코드와 함께 단계가 있습니다. 1) Arduino Uno. .
L293d가 제공하는 원래 버전은 매우 저렴합니다. . .
5 1에 사용할 수 있습니다.
촉각 버튼은 59 유로입니다. . 100pc.
€ 99 10 K 전위차계. . . 브레드 보드. .
점퍼 와이어. . .
Arduino Ide가있는 컴퓨터. . .
나는 당신이 알고있는이 링크를 제공 할 수 없습니다.
지금 작업을 시작하자.
l293d 핀 연결 1 (ENABLE1)-디지털 파인11 (pwm) pin2 (입력 1)-디지털 파인 10 (pwm) pin3 (output1)
-1 pin4 모터 핀 (GND1)-gndpin6 (output2)-
모터 핀 2PIN7 (입력 2)-디지털 PIN9 (PWM) PIN8 (12V)-5VPIN9 (VS3)
. v/핀은 3.
3 V를 의미하지만 5 v에 연결할 수도 있습니다.
연결 핀 1 (양수) -5VPIN2 (신호) -AncalogPin0Pin3 (음수)
-gndpush 버튼 핀 연결 1 핀 = gnd2 핀 = DigitalPin7/*/intablepin = 11; int in1pin = 10; int in2pin = 9;
int switchpin = 7; int potpin = 0;
int 상태 핀 = 13; void setup () {pinmode (in1pin, output); PINMODE (IN2PIN, 출력); PINMODE (
출력); PINMODE (
SwitchPin, 입력 _ 풀업); PINMODE (
출력 상태 핀;} void loop () {DigitalWrite (13, High);
int speed = analogread (potpin)/ 4;
boolean Reverse = digitalread (switchpin); setMotor (속도, 리버스);} void setMotor (
int
speed, boolean reversal) {analogwrite (speed); DigitalWrite (IN2PIN, Reverse)}
전위차계를 돌려 모터의 속도를 제어하고 버튼을 눌러 방향을 변경합니다.
