이 설명서는 Double H- 사용하여 DC 모터의 속도와 방향을 제어하기위한 부품과 단계를 완료하도록 안내합니다 . Arduino Bridge L293D 모터 드라이버를 모터 드라이버에는 두 개의 채널이있어 동시에 두 DC 모터의 방향을 제어 할 수 있습니다. 그렇게하는 데 필요한 섹션을 안내해 드리겠습니다. . . 그런 다음 코드와 함께 단계가 있습니다. 1) Arduino Uno. . L293d가 제공하는 원래 버전은 매우 저렴합니다. . . 5 1에 사용할 수 있습니다. 촉각 버튼은 59 유로입니다. . 100pc. € 99 10 K 전위차계. . . 브레드 보드. . 점퍼 와이어. . . Arduino Ide가있는 컴퓨터. . . 나는 당신이 알고있는이 링크를 제공 할 수 없습니다. 지금 작업을 시작하자. l293d 핀 연결 1 (ENABLE1)-디지털 파인11 (pwm) pin2 (입력 1)-디지털 파인 10 (pwm) pin3 (output1) -1 pin4 모터 핀 (GND1)-gndpin6 (output2)- 모터 핀 2PIN7 (입력 2)-디지털 PIN9 (PWM) PIN8 (12V)-5VPIN9 (VS3) . v/핀은 3. 3 V를 의미하지만 5 v에 연결할 수도 있습니다. 연결 핀 1 (양수) -5VPIN2 (신호) -AncalogPin0Pin3 (음수) -gndpush 버튼 핀 연결 1 핀 = gnd2 핀 = DigitalPin7/*/intablepin = 11; int in1pin = 10; int in2pin = 9; int switchpin = 7; int potpin = 0; int 상태 핀 = 13; void setup () {pinmode (in1pin, output); PINMODE (IN2PIN, 출력); PINMODE ( 출력); PINMODE ( SwitchPin, 입력 _ 풀업); PINMODE ( 출력 상태 핀;} void loop () {DigitalWrite (13, High); int speed = analogread (potpin)/ 4; boolean Reverse = digitalread (switchpin); setMotor (속도, 리버스);} void setMotor ( int speed, boolean reversal) {analogwrite (speed); DigitalWrite (IN2PIN, Reverse)} 전위차계를 돌려 모터의 속도를 제어하고 버튼을 눌러 방향을 변경합니다.
