velocidad y dirección del motor arduino dc l293d

Este manual lo guiará para completar las piezas y pasos para controlar la velocidad y dirección del motor de CC con la ayuda del
controlador de motor doble H-Arduino Bridge L293D.
El controlador del motor tiene dos canales, lo que significa que puede controlar la dirección de ambos motores de CC al mismo tiempo.
Permítame explicarle las secciones necesarias para hacerlo. . .
Luego está el paso con el código. 1)Arduino uno. .
La versión original proporcionada por L293D es muy económica. . .
5 disponibles por 1.
El botón táctil cuesta 59 euros. . 100 unidades por .
99€ Potenciómetro 10K. . . Tablero de circuitos. .
Cables de puente. . .
Computadora con arduino IDE. . .
No puedo proporcionar este enlace, ¿sabes?
Empecemos a trabajar ahora.
Conexión de pin L293D 1 (Habilitar1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 PIN4 pin del motor (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
Pin del motor 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin significa 3,
3 v, pero también puedes conectarlo a 5 v.
Pin de conexión 1 (positivo)--5vPin2(señal)--analogPIN0PIn3(negativo)--
Conexión del pin del botón GndPUSH 1 pin = pin gnd2 = DigitalPIN7/*/int enablePin = 11; Int en 1Pin = 10; int in2Pin = 9;
Pin del interruptor int = 7; int potPin = 0;
Pin de estado internacional = 13; configuración vacía(){pinMode(in1Pin, SALIDA); pinMode(in2Pin, SALIDA); pinMode(
Salida); pinMode(
SwitchPin, entrada _ pullup); pinMode(
Pin de estado de salida; }void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
Int speed = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean inversa = digitalRead (switchPin); setMotor(velocidad, reversa); }void setMotor(
Int speed, reversión booleana){analogWrite(
Velocidad, velocidad); digitalWrite(in1Pin, ! reversa); digitalWrite(In2Pin, reversa); }
Gire el potenciómetro a controle la velocidad del motor y presione el botón para cambiar la dirección.