Овај приручник ће вас водити да бисте довршили делове и кораке за контролу брзине и смера ДЦ мотора уз помоћ двоструког
возача мотора Х-АРДУИНО МОРД Л293Д.
Возач мотора има два канала, што значи да може истовремено да контролише правац оба ДЦ мотора.
Дозволите да вас одведем кроз одељке потребне за то. . .
Затим је корак са кодом. 1) ардуино уно. .
Оригинална верзија коју је дао Л293Д је веома јефтино. . .
5 Доступно за 1.
Тактилно дугме је 59 евра. . 100ком за.
€ 99 10 К потенциометар. . . Грак. .
Јумпер жице. . .
Рачунар са АРДУИНО ИДЕ. . .
Не могу да пружим ову везу коју познајете.
Хајде да почнемо да радимо сада.
Л293Д ПИН веза 1 (Енабле1) - дигиталпин11 (ПВМ) ПИН2 (улаз1) - дигиталпин10 (ПВМ) ПИН3 (излаз1) -
1 ПИН4 ПИН (ГНД1) - ГНДПИН6 (излаз) - ГНДПИН6 (Оутпин6) -
моторни пин 2пин7 (12В) - 5впин9 (ВСС3) - 5впин9 (ВСС3) - 5ВПин9 (ВСС3) - 5ВПИН9 (ВС3. 3В) -
5 В / ПИН-
а в, али можете га повезати и на 5 в.
Прикључак ПИН 1 (позитиван) - 5впин2 (сигнал) - аналогпин0пин3 (негативан) -
ГНДПУСХ дугме за дугме ГНДПУСХ-а ПИН ЦЛЕИНГ 1 ПИН = ГНД2 ПИН = ДигиталПин7 / * / Инт Енаблепин = 11; Инт ин1пин = 10; инт ин2пин = 9;
ИНТ СВИТЦХПИН = 7; инт потпин = 0;
Инт статус ПИН = 13; Подешавање воид () {ПИНМОДЕ (ИН1ПИН, излаз); пинмоде (ин2пин, излаз); пинМоде (
излаз); пинМоде (
склопка, улаз _ пулпуп); пинМоде (
приказ статус статуса;} воид петља () {дигиталврите (13, висока);
инт Спеед = аналогно (потпин) / 4;
боолеан реверсе
= дигиталРеад
(СПЕЦТПИн); сетмотор (брзина, обрнуто); обрнуто);}
Окрените потенциометар да бисте контролирали брзину мотора и притисните дугме да бисте променили смер.
