Arduino DC motor sebessége és iránya L293D

Ez a kézikönyv útmutatást nyújt az alkatrészek és lépések befejezéséhez a DC motor sebességének és irányának szabályozására a Double H- segítségével .
Arduino L293D motoros vezető
A motorvezetőnek két csatornája van, ami azt jelenti, hogy egyszerre képes ellenőrizni mindkét DC motor irányát.
Hadd vigyem át a szükséges szakaszokat. - -
Aztán ott van a lépés a kóddal. 1) Arduino Uno. -
Az L293D által biztosított eredeti verzió nagyon olcsó. - -
5 elérhető 1 -re.
A tapintható gomb 59 euró. - 100db for.
99 € 10 K potenciométer. - - Kenyérlemez. -
Jumper vezetékek. - -
Számítógép Arduino IDE -vel. - -
Nem tudom megadni ezt a linket, amelyet ismersz.
Kezdje el most dolgozni.
L293D PIN Csatlakozás 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (Input1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (OUTPUT1)
-1 PIN4 MOTOR PIN (GND1)-GNDPIN6 (OUTPUT2)
-MOTOR PIN 2PIN7 (Input2)-DigitalPin9 (PWM) Pin8 (12v)-5vpin9 (VSS3
.
3 V, de csatlakoztathatja azt 5 v-hez is.
1. csatlakozócsap (pozitív)-5VPin2 (jel)-analógpin0pin3 (negatív)
-Gndpush gomb tű csatlakozás 1 Pin = GND2 PIN = DigitalPin7/*/int Engedabin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
Int status pin = 13; void setup () {pinMode (in1pin, output); pinMode (in2pin, kimenet); pinMode (
kimenet); pinMode (
SwitchPin, bemeneti _ pullup); pinMode (
kimeneti állapotcsap;} void hurok () {digitalWrite (13, magas);
int sebesség = analógrad (potpin)/ 4;
logikai reververse = digitalread (Switchpin); setMotor (sebesség, fordított);} érvénytelen setMotor (
int sebesség, logikai megfordítás) {analógWrite (
sebesség, sebesség); digitalWrite (in1 pin! DigitalWrite (in2pin, fordított ;
)