arduino egyenáramú motor sebessége és iránya l293d

Ez a kézikönyv végigvezeti Önt az egyenáramú motor sebességének és irányának szabályozásához szükséges részek és lépések elvégzéséhez a kettős H- segítségével .
Arduino Bridge L293D motormeghajtó
A motor meghajtónak két csatornája van, ami azt jelenti, hogy mindkét egyenáramú motor irányát egyszerre tudja vezérelni.
Hadd vezessem végig az ehhez szükséges szakaszokat. . .
Ezután következik a lépés a kóddal. 1) Arduino uno. .
Az L293D által biztosított eredeti verzió nagyon olcsó. . .
5 db 1-ért kapható.
A tapintható gomb 59 euró. . 100db ért.
99 € 10 K potenciométer. . . Kenyértábla. .
Jumper vezetékek. . .
Számítógép arduino IDE-vel. . .
Nem tudom megadni ezt a linket.
Kezdjünk el dolgozni most.
L293D érintkező 1 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3.3v)-- Az
5
)-tűs-PIn2(jel)-tűs -PInnPUeg03
v/pin 3,3
V-ot jelent, de csatlakoztathatja az 5 V-hoz is.
Csatlakozási érintkező 1 (pozitív)--5vPin2(jel
-analóg kapcsolat = gnd2 pin = DigitalPIN7/*/int enablePin = 11; Int in1Pin = 10; int in2Pin = 9;
Int switchPin = 7; int potPin = 0;
Int állapot pin = 13; void setup(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); pinMode(
kimenet); pinMode(
SwitchPin, bemenet _ pullup); pinMode(
Output status pin; }void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
Int speed = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(sebesség, fordított); }void setMotor(
Int speed, Boolean inversal)
{analogWriteP(inverse) digitalWrite(In2Pin, fordított) }
Forgassa el a potenciométert a motor fordulatszámának szabályozásához, és nyomja meg a gombot az irány megváltoztatásához.