Ta priročnik vas bo vodil k dokončanju delov in korakov za nadzor hitrosti in smeri DC motorja s pomočjo dvojnega
gonilnika mostu H-Arduino Bridge L293D.
Gonilnik motorja ima dva kanala, kar pomeni, da lahko hkrati nadzoruje smer obeh DC motorjev.
Naj vas popeljem skozi odseke, potrebne za to. . .
Potem je tu korak s kodo. 1) Arduino Uno. .
Izvirna različica, ki jo ponuja L293D, je zelo poceni. . .
5 Na voljo za 1.
Taktilni gumb je 59 evrov. . 100pcs za.
99 € 10 K potenciometer. . . Trd. .
Jumper žice. . .
Računalnik z Arduino IDE. . .
Ne morem navesti te povezave, ki jo poznate.
Naj začnejo delati zdaj.
L293D pin connection 1 (Enable1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 PIN4 motor pin (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
Motor pin 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 V/PIN pomeni 3.
3 V, lahko pa ga povežete tudi na 5 v.
Priključek Pin 1 (pozitivno)-5VPIN2 (signal)-analogpin0pin3 (negativno)
-GNDPUSH gumb PIN Priključek 1 pin = gnd2 pin = digitalpin7/*/int enablepin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int Switchpin = 7; int potpin = 0;
Int status pin = 13; void setup () {pinmode (in1pin, izhod); pinmode (in2pin, izhod); pinmode (
izhod); PinMode (
Switchpin, vhod _ vleka); pinmode (
izhodni status pin;} void loop () {digitalWite (13, visok);
int hitrost = analolgread (potpin)/ 4;
boolean reverse = digitalRead (switchpin); setmotor (hitrost, reverse);} void setmotor (
int hitrost, booleanski preobrat) {reversewwrite (hitrost); hitrost); digitalna pisava (hitrost); digitalna pisava (hitrost); digitalna pisava) {reversewrite (
hitrost); hitrost); hitrost); hitrost); hitrost); hitrost); DigitalWite (in2pin, vzvratno)
;
