Ta priročnik vas bo vodil k dokončanju delov in korakov za nadzor hitrosti in smeri DC motorja s pomočjo dvojnega gonilnika mostu H-Arduino Bridge L293D. Gonilnik motorja ima dva kanala, kar pomeni, da lahko hkrati nadzoruje smer obeh DC motorjev. Naj vas popeljem skozi odseke, potrebne za to. . . Potem je tu korak s kodo. 1) Arduino Uno. . Izvirna različica, ki jo ponuja L293D, je zelo poceni. . . 5 Na voljo za 1. Taktilni gumb je 59 evrov. . 100pcs za. 99 € 10 K potenciometer. . . Trd. . Jumper žice. . . Računalnik z Arduino IDE. . . Ne morem navesti te povezave, ki jo poznate. Naj začnejo delati zdaj. L293D pin connection 1 (Enable1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)-- 1 PIN4 motor pin (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)-- Motor pin 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)-- 5 V/PIN pomeni 3. 3 V, lahko pa ga povežete tudi na 5 v. Priključek Pin 1 (pozitivno)-5VPIN2 (signal)-analogpin0pin3 (negativno) -GNDPUSH gumb PIN Priključek 1 pin = gnd2 pin = digitalpin7/*/int enablepin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int Switchpin = 7; int potpin = 0; Int status pin = 13; void setup () {pinmode (in1pin, izhod); pinmode (in2pin, izhod); pinmode ( izhod); PinMode ( Switchpin, vhod _ vleka); pinmode ( izhodni status pin;} void loop () {digitalWite (13, visok); int hitrost = analolgread (potpin)/ 4; boolean reverse = digitalRead (switchpin); setmotor (hitrost, reverse);} void setmotor ( int hitrost, booleanski preobrat) {reversewwrite (hitrost); hitrost); digitalna pisava (hitrost); digitalna pisava (hitrost); digitalna pisava) {reversewrite ( hitrost); hitrost); hitrost); hitrost); hitrost); hitrost); DigitalWite (in2pin, vzvratno) ;
