இந்த கையேடு இரட்டை H- உதவியுடன் DC மோட்டரின் வேகம் மற்றும் திசையை கட்டுப்படுத்துவதற்கான பாகங்கள் மற்றும் படிகளை முடிக்க உங்களுக்கு வழிகாட்டும் .
Arduino Bridge L293D மோட்டார் டிரைவரின்
மோட்டார் டிரைவரில் இரண்டு சேனல்கள் உள்ளன, அதாவது இரண்டு டிசி மோட்டார்களின் திசையையும் ஒரே நேரத்தில் கட்டுப்படுத்த முடியும்.
அவ்வாறு செய்யத் தேவையான பகுதிகள் மூலம் உங்களை அழைத்துச் செல்கிறேன். . .
பின்னர் குறியீட்டுடன் படி உள்ளது. 1) அர்டுயினோ யூனோ. .
L293D வழங்கிய அசல் பதிப்பு மிகவும் மலிவானது. . .
5 கிடைக்கும் 1.
தொட்டுணரக்கூடிய பொத்தான் 59 யூரோக்கள். . 100 பிசிக்கள்.
€ 99 10 K பொட்டென்டோமீட்டர். . . ப்ரெட்போர்டு. .
ஜம்பர் கம்பிகள். . .
arduino IDE உடன் கணினி. . .
உங்களுக்குத் தெரிந்த இந்த இணைப்பை என்னால் வழங்க முடியாது.
இப்போது வேலை செய்ய ஆரம்பிக்கலாம்.
L293D பின் இணைப்பு 1 (Enable1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 PIN4 மோட்டார் பின் (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
Motor7pin (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin என்பது 3.
3 v, ஆனால் நீங்கள் அதை 5 v உடன் இணைக்கலாம்.
இணைப்பு பின் 1 (நேர்மறை)--5vPin2(logpnegnal)--
ana3 பொத்தான் 1 முள் = gnd2 முள் = DigitalPIN7/*/int enablePin = 11; Int in1Pin = 10; int in2Pin = 9;
Int switchPin = 7; int potPin = 0;
முழு நிலை முள் = 13; void setup(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); பின்முறை (in2Pin, OUTPUT); பின்முறை (
வெளியீடு); பின்முறை (
SwitchPin, input _ pullup); பின்மோட்(
அவுட்புட் ஸ்டேட்டஸ் பின்; }வெயிட் லூப்(){டிஜிட்டல் ரைட்(13,ஹை);
இன்ட் வேகம் = அனலாக் ரீட் (பாட்பின்)/ 4;
பூலியன் ரிவர்ஸ் = டிஜிட்டல் ரீட் (சுவிட்ச்பின்); செட்மோட்டார்( வேகம், ரிவர்ஸ்); }
செட்மோட்டார் (இன்ட் ஸ்பீட், பூலியன் ரிவர்சல்){ஆனா ரிவர்சல்) ;
ரைட் (in1Pin, ! ரிவர்ஸ்) டிஜிட்டல் ரைட் (In2Pin, தலைகீழ்);
டிஜிட்டல்
ஹோப்ரியோ குழுமம், கன்ட்ரோலர் மற்றும் மோட்டார்களின் தொழில்முறை உற்பத்தியாளர், 2000 இல் நிறுவப்பட்டது. ஜியாங்சு மாகாணத்தின் சாங்சூ நகரில் குழு தலைமையகம்.
