Это руководство поможет вам завершить детали и шаги для управления скоростью и направлением двигателя постоянного тока с помощью Double H-
Arduino Bridge L293D-драйвера.
Драйвер двигателя имеет два канала, что означает, что он может контролировать направление обоих двигателей постоянного тока одновременно.
Позвольте мне провести вас через разделы, необходимые для этого. Полем Полем
Тогда есть шаг с кодом. 1) Arduino Uno. Полем
Оригинальная версия, предоставленная L293D, очень дешевая. Полем Полем
5 Доступно для 1.
Тактильная кнопка составляет 59 евро. Полем 100 шт.
€ 99 10 K потенциометр. Полем Полем Макет. Полем
Джемпер -провода. Полем Полем
Компьютер с Arduino IDE. Полем Полем
Я не могу предоставить эту ссылку, которую вы знаете.
Позвольте сейчас работать.
Подключение L293D PIN 1 (ENABE1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (вход1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1)
-1 PIN4 двигателя (GND1)-GNDPIN6 (Output2)-двигатель
PIN 2PIN7 (input2)-DigitalPin9 (PWM) PIN8 (12V)-5VPIN9 (vsss3. 3V)-3-nemv)-5В)-5В)-5В
)
. v, но вы также можете подключить его к 5 В.
Подключаемого контакта 1 (положительный)-5VPIN2 (сигнал)-AnaloGpin0pin3 (отрицательный)
-подключение кнопки Gndpush 1 PIN = GND2 PIN = DigitalPin7/*/int EnablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
Int Status PIN = 13; void setup () {pinmode (in1pin, output); pinmode (in2pin, выход); pinmode (
output); PinMode (
SwitchPin, вход _ подтягивание); PinMode (
статуса;
вывод
void
lo Обратный
} ;
)
