এই ম্যানুয়ালটি আপনাকে ডবল H- সাহায্যে DC মোটরের গতি এবং দিক নিয়ন্ত্রণ করার জন্য অংশগুলি এবং পদক্ষেপগুলি সম্পূর্ণ করতে গাইড করবে ।
Arduino Bridge L293D মোটর ড্রাইভারের
মোটর ড্রাইভারের দুটি চ্যানেল রয়েছে, যার মানে এটি একই সময়ে উভয় ডিসি মোটরের দিক নিয়ন্ত্রণ করতে পারে।
আমাকে এটি করার জন্য প্রয়োজনীয় বিভাগগুলির মাধ্যমে আপনাকে নিয়ে যেতে দিন। . .
তারপর কোড সহ ধাপ আছে। 1) Arduino uno. .
L293D দ্বারা প্রদত্ত আসল সংস্করণটি খুবই সস্তা। . .
1 এর জন্য 5 উপলব্ধ।
স্পর্শকাতর বোতামটি 59 ইউরো। . জন্য 100pcs.
€99 10 K পটেনশিওমিটার। . . ব্রেডবোর্ড। .
জাম্পার তারের। . .
আরডুইনো আইডিই সহ কম্পিউটার। . .
আপনি জানেন আমি এই লিঙ্কটি প্রদান করতে পারি না।
এখন কাজ শুরু করা যাক।
L293D পিন সংযোগ 1 (Enable1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 PIN4 মোটর পিন (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
মোটর পিন 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin মানে 3.
3 v, তবে আপনি এটিকে 5 v.
সংযোগ পিন 1 (ধনাত্মক)--5vPin2(সিগন্যাল)---analogPINgne পিন = 3 পিন
-পিন বাটনে সংযোগ করতে পারেন। gnd2 পিন = DigitalPIN7/*/int enablePin = 11; int in1Pin = 10; int in2Pin = 9;
int switchPin = 7; int potPin = 0;
int স্থিতি পিন = 13; void সেটআপ(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); পিনমোড (in2Pin, আউটপুট); পিনমোড (
আউটপুট); পিনমোড (
সুইচপিন, ইনপুট _ পুলআপ); পিনমোড(
আউটপুট স্ট্যাটাস পিন; }ভয়েড লুপ(){ডিজিটালরাইট(13,হাই);
ইন্টি স্পিড = অ্যানালগরিড (পটপিন)/ 4;
বুলিয়ান রিভার্স = ডিজিটালরিড (সুইচপিন); সেটমোটর(স্পীড, রিভার্স); }অকার্যকর সেটমোটর(
ইন্ট স্পিড, বুলিয়ান রিভার্সাল, এসডব্লিউপি
স্পিড){); digitalWrite(in1Pin, ! reverse); ডিজিটাল রাইট(In2Pin, reverse); }
মোটরের গতি নিয়ন্ত্রণ করতে এবং দিক পরিবর্তন করতে বোতাম টিপুন।
