ល្បឿនម៉ូទ័រ arduino dc និងទិសដៅ l293d

សៀវភៅណែនាំនេះនឹងណែនាំអ្នកឱ្យបំពេញផ្នែក និងជំហានដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿន និងទិសដៅនៃម៉ូទ័រ DC ដោយមានជំនួយពី
កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រទ្វេដង H- Arduino Bridge L293D ។
កម្មវិធីបញ្ជាម៉ូទ័រមានឆានែលពីរដែលមានន័យថាវាអាចគ្រប់គ្រងទិសដៅនៃម៉ូទ័រ DC ទាំងពីរក្នុងពេលតែមួយ។
អនុញ្ញាតឱ្យខ្ញុំនាំអ្នកឆ្លងកាត់ផ្នែកដែលត្រូវការដើម្បីធ្វើដូច្នេះ។ . .
បន្ទាប់មកមានជំហានជាមួយលេខកូដ។ 1) Arduino uno ។ .
កំណែដើមដែលផ្តល់ដោយ L293D គឺថោកណាស់។ . .
5 អាចរកបានសម្រាប់ 1.
ប៊ូតុង tactile គឺ 59 អឺរ៉ូ។ . 100pcs សម្រាប់។
€99 10 K potentiometer ។ . . ក្តារនំប៉័ង។ .
ខ្សែភ្លើងលោត។ . .
កុំព្យូទ័រជាមួយ arduino IDE ។ . .
ខ្ញុំមិនអាចផ្តល់តំណនេះដែលអ្នកដឹងទេ។
តោះចាប់ផ្តើមធ្វើការឥឡូវនេះ។
តំណភ្ជាប់ L293D pin 1 (Enable1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 PIN4 motor pin (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
Motor pin 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin មានន័យថា 3.
3 v ប៉ុន្តែអ្នកក៏អាចភ្ជាប់វាទៅ 5 v.
ការតភ្ជាប់ pin 1 (វិជ្ជមាន)--5vPin2(signal)-PIn3.
= gnd2 pin = DigitalPIN7/*/int enablePin = 11; int in1Pin = 10; int in2Pin = 9;
int switchPin = 7; int potPin = 0;
ម្ជុលស្ថានភាព int = 13; ការដំឡើងចាត់ទុកជាមោឃៈ(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode(in2Pin, OUTPUT); pinMode(
ទិន្នផល); pinMode(
SwitchPin, input _ pullup); pinMode(
Output status pin; }void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
Int speed = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(speed, reverse); }void setMotor(
Int speed, Boolean reversal){
; digitalWrite(In2Pin, បញ្ច្រាស);
analog speed, 1.P( in digital speed)