ល្បឿនម៉ូតូ Arduino DC និងទិសដៅ L293D

សៀវភៅណែនាំនេះនឹងណែនាំអ្នកឱ្យបំពេញផ្នែកនិងជំហានដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿននិងទិសដៅរបស់ក្រុមហ៊ុនឌីស៊ីដោយមានជំនួយពី
អ្នកបើកបរម៉ូតូនៅតំបន់ L293D ទ្វេដង។
អ្នកបើកបរម៉ូតូមានបណ្តាញពីរដែលមានន័យថាវាអាចគ្រប់គ្រងទិសដៅរបស់ម៉ូទ័រ DC ទាំងក្នុងពេលតែមួយ។
ខ្ញុំសូមនាំអ្នកឆ្លងកាត់ផ្នែកដែលត្រូវការដើម្បីធ្វើដូច្នេះ។ ។ ។
បន្ទាប់មកមានជំហានជាមួយលេខកូដ។ 1) Arduino Uno ។ ។
កំណែដើមដែលផ្តល់ដោយ L293D គឺថោកណាស់។ ។ ។
5 ដែលអាចរកបានសម្រាប់ 1 ។
ប៊ូតុងថែទាំគឺ 59 អឺរ៉ូ។ ។ 100 ភី។ អេសសម្រាប់។
€ 99 10 ដិនជីភីអេស។ ។ ។ នំប៉័ង។ ។
ខ្សែភ្លើងរបស់ Jumper ។ ។ ។
កុំព្យូរទ័រដែលមានអាយុកាលអារីស៊ូណូ។ ។ ។
ខ្ញុំមិនអាចផ្ដល់តំណភ្ជាប់នេះដែលអ្នកស្គាល់បានទេ។
សូមចាប់ផ្តើមធ្វើការឥឡូវនេះ។
ភ្ជាប់លេខសម្ងាត់ L293D 1 (end 1) PIN2 (PWM) PIN 2 (PWM) PIN3 (PWM) PIN 8
(PWM) -
5VPIN9 (VSS3) -
5 v / PIN 1) មានន័យថា 3 ។
V ប៉ុន្តែអ្នកក៏អាចភ្ជាប់វាទៅ 5 V ផងដែរ
3
។ int in1pin = 10; int in2pin = 9;
int backpin = 7; int potpin = 0;
លេខកូដសម្ងាត់ស្ថានភាព = 13; តំឡើងទុកជាមោឃៈ () {PinMode (IN1PIN ទិន្នផល); PinMode (in2pin, លទ្ធផល); PinMode (
ទិន្នផល); PinMode (
Signpin, បញ្ចូល _ ទាញ); ម្ជុល (
ម្ជុលស្ថានភាពលទ្ធផល) () {digitalLrite (13 ខ្ពស់);
int ល្បឿន (ល្បឿនលឿន) {PologpinWite (ល្បឿនល្បឿន (in1pin); បញ្ច្រាស)
; បញ្ច្រាស); បញ្ច្រាស); បញ្ច្រាស); បញ្ច្រាស); បញ្ច្រាស);
បញ្ច្រាស); បញ្ច្រាស); បញ្ច្រាស);
បញ្ច្រាស); បញ្ច្រាស); បញ្ច្រាស); បញ្ច្រាស); បញ្ច្រាស); DigitalLite (in2pin បញ្ច្រាស)}
បង្វែរប្រភេទ Potentiomet ដើម្បីគ្រប់គ្រងល្បឿនម៉ូទ័រហើយចុចប៊ូតុងដើម្បីផ្លាស់ប្តូរទិសដៅ។