سيوجهك هذا الدليل إلى إكمال الأجزاء والخطوات للتحكم في سرعة واتجاه محرك DC بمساعدة
سائق محرك H-Arduino Bridge L293D المزدوج.
يحتوي برنامج تشغيل المحرك على قناتين ، مما يعني أنه يمكنه التحكم في اتجاه كل من محركات DC في نفس الوقت.
اسمحوا لي أن آخذك عبر الأقسام اللازمة للقيام بذلك. . .
ثم هناك خطوة مع الكود. 1) Arduino Uno. .
النسخة الأصلية التي توفرها L293D رخيصة جدًا. . .
5 متاح لل 1.
زر اللمس هو 59 يورو. . 100pcs ل.
99 يورو 10 K الجهد. . . لوح. .
الأسلاك الطائر. . .
الكمبيوتر مع Arduino IDE. . .
لا أستطيع تقديم هذا الرابط الذي تعرفه.
دعنا نبدأ العمل الآن.
اتصال L293D Pin 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (input1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1)
-1 Pin4 Motor Pin (GND1)-GNDPIN6
(OUTPUT2)-MOTOR PIN 2PIN7 (INPUT2)-DigitalPin9 (PWM) PIN8 (12V)
-5VPIN9
. V ، ولكن يمكنك أيضًا توصيله بـ 5 فولت.
دبوس الاتصال 1 (موجب)-5VPIN2 (إشارة)-ALTERGPIN0PIN3 (سلبي)
-اتصال زر GNDPUSH 1 PIN = GND2 PIN = DIGITALPIN7/*/int enablepin = 11 ؛ int in1pin = 10 ؛ int in2pin = 9 ؛
int switchpin = 7 ؛ int potpin = 0 ؛
دبوس الحالة int = 13 ؛ setup void () {pinmode (in1pin ، output) ؛ pinmode (in2pin ، الإخراج) ؛ pinmode (
الإخراج) ؛ pinmode (
switchpin ، الإدخال _ السحب) ؛ pinmode (Pinmode (
pin pin ؛} void loop () {digitalWrite (13 ، High) ؛
int speed = altogread (potpin
boolean
revers
)/ 4 ؛ عكس)
؛
