سيرشدك هذا الدليل إلى إكمال الأجزاء والخطوات للتحكم في سرعة واتجاه محرك التيار المستمر بمساعدة
محرك المحرك المزدوج H- Arduino Bridge L293D.
يحتوي محرك المحرك على قناتين، مما يعني أنه يمكنه التحكم في اتجاه كلا محركي التيار المستمر في نفس الوقت.
اسمحوا لي أن آخذك عبر الأقسام اللازمة للقيام بذلك. . .
ثم هناك الخطوة مع الكود. 1) اردوينو أونو. .
النسخة الأصلية المقدمة من L293D رخيصة جدًا. . .
5 متاح لـ 1.
الزر اللمسي هو 59 يورو. . 100 قطعة ل.
99 يورو 10 ألف الجهد. . . اللوح. .
أسلاك العبور. . .
الكمبيوتر مع اردوينو IDE. . .
لا أستطيع تقديم هذا الرابط كما تعلمون.
لنبدأ العمل الآن.
اتصال دبوس L293D 1 (Enable1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 دبوس محرك PIN4 (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
دبوس المحرك 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3.3v)--
5 فولت/دبوس يعني 3.3
فولت، ولكن يمكنك أيضًا توصيله بـ 5 فولت.
دبوس الاتصال 1 (إيجابي)--5vPin2(إشارة)--تناظريPIN0PIn3(سلبي)--
اتصال دبوس زر GndPUSH 1 دبوس = gnd2 pin = DigitalPIN7/*/intenablePin = 11; إنت in1Pin = 10؛ كثافة العمليات in2Pin = 9؛
إنت سويتشبين = 7؛ إنت بوتبين = 0؛
دبوس الحالة = 13؛ إعداد باطلة () {pinMode (in1Pin، OUTPUT)؛ pinMode(in2Pin, OUTPUT); pinMode(
الإخراج); pinMode (
SwitchPin، input _ pullup)؛ pinMode (
دبوس حالة الإخراج؛ } حلقة فارغة () {digitalWrite (13، HIGH)؛
سرعة Int = قراءة تمثيلية (potPin) / 4؛
عكس منطقي = قراءة رقمية (switchPin)؛ setMotor (سرعة، عكس)؛ } void setMotor (
سرعة Int، عكس منطقي) {analogWrite (
سرعة، سرعة)؛ كتابة رقمية (in1Pin، ! عكس)؛ digitalWrite (In2Pin، عكس)؛ }
أدر المفتاح مقياس الجهد للتحكم في سرعة المحرك واضغط على الزر لتغيير الاتجاه.
