سيوجهك هذا الدليل إلى إكمال الأجزاء والخطوات للتحكم في سرعة واتجاه محرك DC بمساعدة سائق محرك H-Arduino Bridge L293D المزدوج. يحتوي برنامج تشغيل المحرك على قناتين ، مما يعني أنه يمكنه التحكم في اتجاه كل من محركات DC في نفس الوقت. اسمحوا لي أن آخذك عبر الأقسام اللازمة للقيام بذلك. . . ثم هناك خطوة مع الكود. 1) Arduino Uno. . النسخة الأصلية التي توفرها L293D رخيصة جدًا. . . 5 متاح لل 1. زر اللمس هو 59 يورو. . 100pcs ل. 99 يورو 10 K الجهد. . . لوح. . الأسلاك الطائر. . . الكمبيوتر مع Arduino IDE. . . لا أستطيع تقديم هذا الرابط الذي تعرفه. دعنا نبدأ العمل الآن. اتصال L293D Pin 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (input1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1) -1 Pin4 Motor Pin (GND1)-GNDPIN6 (OUTPUT2)-MOTOR PIN 2PIN7 (INPUT2)-DigitalPin9 (PWM) PIN8 (12V) -5VPIN9 . V ، ولكن يمكنك أيضًا توصيله بـ 5 فولت. دبوس الاتصال 1 (موجب)-5VPIN2 (إشارة)-ALTERGPIN0PIN3 (سلبي) -اتصال زر GNDPUSH 1 PIN = GND2 PIN = DIGITALPIN7/*/int enablepin = 11 ؛ int in1pin = 10 ؛ int in2pin = 9 ؛ int switchpin = 7 ؛ int potpin = 0 ؛ دبوس الحالة int = 13 ؛ setup void () {pinmode (in1pin ، output) ؛ pinmode (in2pin ، الإخراج) ؛ pinmode ( الإخراج) ؛ pinmode ( switchpin ، الإدخال _ السحب) ؛ pinmode (Pinmode ( pin pin ؛} void loop () {digitalWrite (13 ، High) ؛ int speed = altogread (potpin boolean revers )/ 4 ؛ عكس) ؛
