Manual ini akan memandu Anda untuk menyelesaikan bagian dan langkah-langkah untuk mengontrol kecepatan dan arah motor DC dengan bantuan
driver motor H-Arduino Bridge L293D.
Driver motor memiliki dua saluran, yang berarti dapat mengontrol arah kedua motor DC secara bersamaan.
Biarkan saya membawa Anda melalui bagian yang diperlukan untuk melakukannya. . .
Lalu ada langkah dengan kode. 1) Arduino Uno. .
Versi asli yang disediakan oleh L293D sangat murah. . .
5 Tersedia untuk 1.
Tombol taktil adalah 59 Euro. . 100 pcs untuk.
€ 99 10 K Potensiometer. . . Papan tempat memotong roti. .
Kabel jumper. . .
Komputer dengan Arduino IDE. . .
Saya tidak bisa memberikan tautan ini, Anda tahu.
Mari kita mulai bekerja sekarang.
L293D Pin Connection 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (Input1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1)
-1 pin4 pin motor (GND1)-GNDPIN6 (output2)-Motor
2Pin7 (Input2)-DigitalPin9 (PWM) PIN8)-12VPin7 (Input2)-DigitalPin9 (PWM) PIN8 (PWM) Motor 2Pin7)-DigitalPin9 (PWM) (PWM) (PWM
) 3.
3 V, tetapi Anda juga dapat menghubungkannya ke 5 V.
Pin koneksi 1 (positif)-5VPin2 (sinyal)-Analogpin0pin3 (negatif)
-GNDPush Pin Connection 1 pin = gnd2 pin = DigitalPin7/*/int enablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
Int status pin = 13; void setup () {pinmode (in1pin, output); pinmode (in2pin, output); pinmode (
output); pinmode (
switchpin, input _ pullup); pinMode(
Output status pin; }void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
Int speed = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(speed, reverse); }void setMotor(
Int speed, Boolean reversal){analogWrite(
Speed, speed); digitalWrite(in1Pin, ! reverse); DigitalWrite (in2pin, terbalik);}
Putar potensiometer untuk mengontrol kecepatan motor dan tekan tombol untuk mengubah arah.
