Hướng dẫn này sẽ hướng dẫn bạn hoàn thành các bộ phận và các bước để điều khiển tốc độ và hướng của động cơ DC với sự trợ giúp của trình điều khiển động cơ L293D của Double H-Arduino. Trình điều khiển động cơ có hai kênh, điều đó có nghĩa là nó có thể điều khiển hướng của cả hai động cơ DC cùng một lúc. Hãy để tôi đưa bạn qua các phần cần thiết để làm như vậy. . . Sau đó, có bước với mã. 1) Arduino uno. . Phiên bản gốc được cung cấp bởi L293D rất rẻ. . . 5 Có sẵn cho 1. Nút xúc giác là 59 euro. . 100pcs cho. € 99 10 K chiết áp. . . Bánh mì. . Dây nhảy. . . Máy tính với Arduino IDE. . . Tôi không thể cung cấp liên kết này mà bạn biết. Hãy bắt đầu hoạt động ngay bây giờ. Kết nối pin L293D 1 (enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (Input1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (OLUTPT1) -1 pin4 Pin (GND1)-GNDPIN6 ( OLUPP 3. 3 V, nhưng bạn cũng có thể kết nối nó với 5 v. Chân kết nối 1 (dương)-5VPIN2 (Tín hiệu)-AnalogPin0Pin3 (âm) -Kết nối pin nút Gndpush 1 pin = GND2 PIN = DigitalPin7/*/int enablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; Int trạng thái pin = 13; void setup () {PinMode (in1pin, đầu ra); Pinmode (in2pin, đầu ra); PinMode ( đầu ra); pinmode ( switchpin, input _ pullup); PinMode ( trạng thái pin ra ; Đảo đầu ); ngược
