Arduino DC -motorsnelheid en richting L293D

Deze handleiding zal u begeleiden om de onderdelen en stappen te voltooien om de snelheid en richting van de DC-motor te regelen met behulp van dubbele H-
Arduino-brug L293D-motorrijder.
De motorrijder heeft twee kanalen, wat betekent dat hij de richting van beide DC -motoren tegelijkertijd kan regelen.
Laat me je meenemen door de secties die nodig zijn om dit te doen. . .
Dan is er de stap met de code. 1) Arduino Uno. .
De originele versie van L293D is erg goedkoop. . .
5 beschikbaar voor 1.
De tactiele knop is 59 euro. . 100 stcs voor.
€ 99 10 K potentiometer. . . Breadboard. .
Jumper draden. . .
Computer met Arduino Ide. . .
Ik kan deze link niet geven, weet je.
Laat nu gaan werken.
L293D pin connection 1 (Enable1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 PIN4 motor pin (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
Motor pin 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin means 3.
3 V, maar u kunt het ook aansluiten op 5 v.
Verbindingspen 1 (positief)-5vpin2 (signaal)-Analogpin0pin3 (negatief)
-Gndpush-knop Pin-aansluiting 1 pin = gnd2 pin = digitalpin7/*/int enablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
Int status pin = 13; void setup () {pinMode (in1pin, output); PinMode (in2pin, uitgang); PinMode (
uitvoer); PinMode (
SwitchPin, ingang _ pullup); pinMode(
Output status pin; }void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
Int speed = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(speed, reverse); }void setMotor(
Int speed, Boolean reversal){analogWrite(
Speed, speed); digitalWrite(in1Pin, ! reverse); digitalWrite(In2Pin, omgekeerd);}
Draai de potentiometer om de snelheid van de motor te regelen en druk op de knop om de richting te wijzigen.