سرعت و جهت موتور dc آردوینو l293d

این راهنما شما را راهنمایی می کند تا قطعات و مراحل کنترل سرعت و جهت موتور DC را با کمک
درایور موتور H-Arduino Bridge L293D تکمیل کنید.
درایور موتور دارای دو کانال است، به این معنی که می تواند جهت هر دو موتور DC را به طور همزمان کنترل کند.
اجازه دهید شما را از طریق بخش های مورد نیاز برای انجام این کار راهنمایی کنم. . .
سپس مرحله با کد وجود دارد. 1) آردوینو uno. .
نسخه اصلی ارائه شده توسط L293D بسیار ارزان است. . .
5 عدد برای 1 عدد موجود است.
دکمه لمسی 59 یورو است. . 100 عدد برای.
پتانسیومتر 99 € 10 K. . . تخته نان. .
سیم های جامپر. . .
کامپیوتر با آردوینو IDE. . .
من نمی توانم این لینک را ارائه دهم.
بیایید از الان شروع به کار کنیم
اتصال پین L293D 1 (Enable1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 پایه موتور PIN4 (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
پایه موتور 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin به معنای 3.3
ولت است، اما می توانید آن را به پایه
اتصال 1 ولتاژ 5 (مثبت)---5vPin2(سیگنال)---nPin2(سیگنال)--
PINSHPINnd0 متصل کنید. = پین gnd2 = DigitalPIN7/*/int enablePin = 11; Int in1Pin = 10; int in2Pin = 9;
پین سوئیچ داخلی = 7; int potPin = 0;
پین وضعیت داخلی = 13; void setup(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); pinMode (in2Pin، OUTPUT)؛ pinMode (
خروجی)؛ pinMode(
SwitchPin، input _ pullup); pinMode(
پین وضعیت خروجی؛ }حلقه void(){digitalWrite(13،HIGH)؛
Int speed = analogRead (potPin)/ 4؛
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(speed, reverse); }void setMotor(
Int speed, Boolean reversal,Bolean
speedrite) ! معکوس (In2Pin, Reverse) }
پتانسیومتر را بچرخانید تا سرعت موتور را کنترل کنید و دکمه را فشار دهید.