این دفترچه راهنما شما را راهنمایی می کند تا قطعات و مراحل را برای کنترل سرعت و جهت موتور DC با کمک درایور موتور Double H- Arduino Bridge L293D تکمیل کنید. درایور موتور دارای دو کانال است ، به این معنی که می تواند همزمان جهت هر دو موتور DC را کنترل کند. بگذارید شما را از طریق بخش های مورد نیاز برای انجام این کار بردارم. بشر بشر سپس مرحله با کد وجود دارد. 1) Arduino Uno. بشر نسخه اصلی ارائه شده توسط L293D بسیار ارزان است. بشر بشر 5 در دسترس برای 1. دکمه لمسی 59 یورو است. بشر 100pcs برای. 99 € 10 K پتانسیلومتر. بشر بشر تخته نان بشر سیم های بلوز. بشر بشر رایانه با آردوینو IDE. بشر بشر من نمی توانم این پیوند را که می دانید ارائه دهم. بگذارید اکنون کار خود را آغاز کند. اتصال L293D PIN 1 (ENABLE1)-DIGITALPIN11 (PWM) PIN2 (INPUT1)-DIGITALPIN10 (PWM) PIN3 (OUTPUT1) -1 PIN4 پین موتور (GND1)-GNDPIN6 (OUTPUT2)-PIN MOTON 2PIN7 (INPUT2)-DIGITALPIN9 (PWM) PIN8 (12V)-5VPIN)-5VPIN9 (12V)-5VPIN)-5VPin9 (12V)-5VPIN) . 3 ولت ، اما شما همچنین می توانید آن را به 5 در مقابل اتصال پین 1 (مثبت)-5VPIN2 (سیگنال)-AnalogPin0Pin3 (منفی) -اتصال پین دکمه GNDPUSH 1 پین = GND2 PIN = DigitalPin7/*/int EnablePin = 11 وصل کنید. int in1pin = 10 ؛ int in2pin = 9 ؛ int switchPin = 7 ؛ int potpin = 0 ؛ پین وضعیت int = 13 ؛ void setup () {pinmode (in1pin ، خروجی) ؛ pinmode (in2pin ، خروجی) ؛ pinmode ( خروجی) ؛ pinmode ( switchpin ، input _ pullup) ؛ pinmode ( پین وضعیت خروجی ؛} void loop () {DigitalWrite (13 ، High) ؛ سرعت int = analogread (potpin)/ 4 ؛ boolean معکوس = DigitalRead (switchpin) ؛ setMotor (سرعت ، معکوس) ؛} void setTomotor ( سرعت int ، boolean reversal) {Reverse! DigitalWrite (in2pin ، معکوس)} برای کنترل سرعت موتور پتانسیلومتر را بچرخانید و دکمه را فشار دهید تا جهت تغییر کند.
