यह मैनुअल आपको डबल H- की मदद से DC मोटर की गति और दिशा को नियंत्रित करने के लिए भागों और चरणों को पूरा करने में मार्गदर्शन करेगा।
Arduino ब्रिज L293D मोटर ड्राइवर
मोटर चालक के पास दो चैनल हैं, जिसका अर्थ है कि वह एक ही समय में दोनों डीसी मोटरों की दिशा को नियंत्रित कर सकता है।
आइए मैं आपको ऐसा करने के लिए आवश्यक अनुभागों के बारे में बताता हूँ। . .
फिर कोड वाला चरण है। 1)अरुडिनो यूनो। .
L293D द्वारा प्रदान किया गया मूल संस्करण बहुत सस्ता है। . .
1 के लिए 5 उपलब्ध है।
स्पर्श बटन 59 यूरो है। . के लिए 100 पीसी.
€99 10 K पोटेंशियोमीटर। . . ब्रेडबोर्ड। .
जम्पर तार. . .
Arduino IDE वाला कंप्यूटर। . .
आप जानते हैं, मैं यह लिंक उपलब्ध नहीं करा सकता।
आइए अब काम शुरू करें।
L293D पिन कनेक्शन 1 (Enable1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
1 PIN4 मोटर पिन (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
मोटर पिन 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin का मतलब है 3.
3 v, लेकिन आप इसे 5 v से भी कनेक्ट कर सकते हैं।
कनेक्शन पिन 1 (पॉजिटिव)--5vPin2(सिग्नल)--analogPIN0PIn3(negative)--
GndPUSH बटन पिन कनेक्शन 1 पिन = gnd2 पिन = डिजिटलपिन7/*/इंट इनेबलपिन = 11; इंट इन1पिन = 10; int in2Pin = 9;
इंट स्विचपिन = 7; int पोटपिन = 0;
इंट स्टेटस पिन = 13; शून्य सेटअप(){पिनमोड(in1Pin, OUTPUT); पिनमोड(in2Pin, OUTPUT); पिनमोड (
आउटपुट); पिनमोड (
स्विचपिन, इनपुट _ पुलअप); पिनमोड (
आउटपुट स्थिति पिन; }शून्य लूप(){डिजिटलवाइट(13,हाई);
इंट स्पीड = एनालॉगरीड (पोटपिन)/ 4;
बूलियन रिवर्स = डिजिटलरीड (स्विचपिन); सेटमोटर(स्पीड, रिवर्स); }शून्य सेटमोटर(
इंट स्पीड, बूलियन रिवर्सल){एनालॉगराइट(
स्पीड, स्पीड); डिजिटलराइट(इन1पिन, ! रिवर्स); डिजिटलराइट(इन2पिन, रिवर्स); }
मोटर की गति को नियंत्रित करने के लिए पोटेंशियोमीटर को घुमाएं और दिशा बदलने के लिए बटन दबाएं।
