Velocità e direzione del motore a corrente continua arduino l293d

Questo manuale ti guiderà a completare le parti e i passaggi per controllare la velocità e la direzione del motore CC con l'aiuto del doppio
driver motore H-Arduino Bridge L293D.
Il driver del motore ha due canali, il che significa che può controllare la direzione di entrambi i motori DC contemporaneamente.
Lascia che ti accompagni attraverso le sezioni necessarie per farlo. . .
Poi c'è il passaggio con il codice. 1)Arduinouno. .
La versione originale fornita da L293D è molto economica. . .
Disponibili 5 per 1.
Il pulsante tattile costa 59 euro. . 100 pezzi per .
€ 99 Potenziometro 10 K. . . Tagliere. .
Cavi di collegamento. . .
Computer con IDE Arduino. . .
Non posso fornire questo collegamento, lo sai.
Iniziamo a lavorare adesso.
Collegamento pin L293D 1 (Abilita 1)--DigitalPin11(PWM)PIN2(INPUT1)--DigitalPin10(PWM)PIN3(OUTPUT1)--
Pin motore 1 PIN4 (GND1)--GndPIN6(OUTPUT2)--
Pin motore 2PIN7 (INPUT2)--DigitalPin9(PWM)PIN8(12v)--5vPIN9(Vss3. 3v)--
5 v/pin significa 3,3
v, ma puoi anche collegarlo a 5 v.
Connessione pin 1 (positivo)--5vPin2(segnale)--analogPIN0PIn3(negativo)--
Connessione pin pulsante GndPUSH 1 pin = pin gnd2 = DigitalPIN7/*/int abilitaPin = 11; Int in1Pin = 10; intero in2Pin = 9;
Int switchPin = 7; int potPin = 0;
Pin stato interno = 13; void setup(){pinMode(in1Pin, OUTPUT); modalità pin(in2Pin, USCITA); pinMode(
Uscita); pinMode(
SwitchPin, input_pullup); pinMode(
Pin stato uscita; }void loop(){digitalWrite(13,HIGH);
Int speed = analogRead (potPin)/ 4;
Boolean reverse = digitalRead (switchPin); setMotor(speed, reverse); }void setMotor(
Int speed, Boolean reversal){analogWrite(
Speed, speed); digitalWrite(in1Pin, ! reverse); digitalWrite(In2Pin, reverse); }
Turn il potenziometro per controllare la velocità del motore e premere il pulsante per cambiare la direzione.