Arduino DC Motor Speed ​​and Direction L293D

Questo manuale ti guiderà a completare le parti e i passaggi per controllare la velocità e la direzione del motore CC con l'aiuto del
driver del motore L293D a doppio ponte H-Arduino.
Il driver del motore ha due canali, il che significa che può controllare la direzione di entrambi i motori DC contemporaneamente.
Lascia che ti porti attraverso le sezioni necessarie per farlo. . .
Quindi c'è il passaggio con il codice. 1) Arduino Uno. .
La versione originale fornita da L293D è molto economica. . .
5 Disponibile per 1.
Il pulsante tattile è di 59 euro. . 100 pezzi per.
€ 99 da 10 k potenziometro. . . Breadboard. .
Fili jumper. . .
Computer con Arduino IDE. . .
Non posso fornire questo link che sai.
Iniziamo ora a funzionare.
L293D Pin Connection 1 (abilita1)-DigitalPin11 (PWM) Pin2 (input1)-DigitalPin10 (PWM) Pin3 (output1)
-1 pin pin4 pin4 (GND1) -gndpin6 (output2)-pin motor 2pin7 (input2)-digitalpin9 (pwm) pin8 (12v)-5vpin9 (
)
vss3 3.
3 V, ma è anche possibile collegarlo a 5 v.
Pin di connessione 1 (positivo)-5Vpin2 (segnale)-AnalogPin0pin3 (negativo)-Pin
GNDPUSH PIN connessione 1 pin = gnd2 pin = digitalpin7/*/int abilitapin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchPin = 7; int potpin = 0;
Int status pin = 13; void setup () {pinMode (in1pin, output); pinMode (in2pin, output); pinMode (
output); pinMode (
switchpin, ingresso _ pullup); pinMode (
pin di stato di output;} void loop () {DigitalWrite (13, alto);
int velocità = analogread (potpin)/ 4;
boolean reverse = digitalRead (switchpin); setmotor (velocità, reverse);} void setmotor (
int velocità, reversal boolean) {analogwrite ( velocità); digitalewrite (inverse); revone setmotor
(int velocità di velocità booleana) {analogwrite (velocità); digitalewrite (igasswwrite); DigitalWrite (in2pin, inverso)
;