Arduino DC Velocidade e direção do motor L293D

Este manual o guiará a completar as peças e etapas para controlar a velocidade e a direção do motor CC com a ajuda de
driver de motor h-arduino da ponte h293D.
O motorista do motor possui dois canais, o que significa que pode controlar a direção de ambos os motores CC ao mesmo tempo.
Deixe -me levá -lo pelas seções necessárias para fazê -lo. . .
Depois, há a etapa com o código. 1) Arduino Uno. .
A versão original fornecida pelo L293D é muito barata. . .
5 Disponível para 1.
O botão tátil é de 59 euros. . 100pcs para.
€ 99 10 K potenciômetro. . . Pão de pão. .
Fios de jumper. . .
Computador com Arduino IDE. . .
Eu não posso fornecer este link que você conhece.
Vamos começar a trabalhar agora.
Conexão de pino L293D 1 (Ativa1)-Digitalpin11 (PWM) PIN2 (Input1)-Digitalpin10 (PWM) PIN3 (saída1)
-1 pino
de pino 4 (GND1)-GNDPIN6
.
3 V, mas você também pode conectá-lo a 5 v.
Pino de conexão 1 (positivo)-5Vpin2 (sinal)-Analogpin0pin3 (negativo)
-conexão do pino do botão gNDDPush 1 pino = gnd2 pino = digitalpin7/*/int EnablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
Pino de status int = 13; void setup () {pinmode (in1pin, saída); pinmode (in2pin, saída); pinmode (
saída); pinmode (
switchpin, entrada _ pullup); pinmode (
pino de status de saída;} void loop () {digitalwrite (13, alta);
int speed = analogread (potpin)/ 4;
boolean reverse = digitalRead (switchpin); setMotor
(speed, reverso) ;} speed speedMotor
(speed int speed, penteado) {! DigitalWrite (in2pin, reverso);}
gire o potenciômetro para controlar a velocidade do motor e pressionar o botão para alterar a direção.