یہ دستی آپ کو ڈبل ایچ کی مدد سے ڈی سی موٹر کی رفتار اور سمت کو کنٹرول کرنے کے لئے حصوں اور اقدامات کو مکمل کرنے کی رہنمائی کرے گا۔ آرڈینو برج L293D موٹر ڈرائیور موٹر ڈرائیور کے پاس دو چینلز ہیں ، جس کا مطلب ہے کہ یہ بیک وقت دونوں ڈی سی موٹروں کی سمت کو کنٹرول کرسکتا ہے۔ میں آپ کو ایسا کرنے کے لئے درکار حصوں میں لے جانے دیتا ہوں۔ . . پھر کوڈ کے ساتھ قدم ہے۔ 1) اردوینو یونو۔ . L293D کے ذریعہ فراہم کردہ اصل ورژن بہت سستا ہے۔ . . 5 1 کے لئے دستیاب ہے۔ سپرش بٹن 59 یورو ہے۔ . 100pcs کے لئے. € 99 10 K پوٹینومیٹر۔ . . بریڈ بورڈ۔ . جمپر تاروں۔ . . اردوینو IDE کے ساتھ کمپیوٹر۔ . . میں آپ کو یہ لنک فراہم نہیں کرسکتا۔ آئیے اب کام کرنا شروع کریں۔ L293D پن کنکشن 1 (قابل 1)-ڈیجیٹلپن 11 (پی ڈبلیو ایم) پن 2 (ان پٹ 1)-ڈیجیٹلپن 10 (پی ڈبلیو ایم) پن 3 (آؤٹ پٹ 1)-1 پن 4 موٹر پن (GND1)-Gndpin6 (آؤٹ پٹ 2)-موٹر پن 2PIN7 (ان پٹ 2)-ڈیجیٹلپن 9 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 (PWM) PIN8 وی/پن کا ۔ مطلب 3 int in1pin = 10 ؛ int in2pin = 9 ؛ INT سوئچپن = 7 ؛ انٹ پوٹپن = 0 ؛ انٹ اسٹیٹس پن = 13 ؛ باطل سیٹ اپ () {پنموڈ (in1pin ، آؤٹ پٹ) ؛ پنموڈ (in2pin ، آؤٹ پٹ) ؛ پنموڈ ( آؤٹ پٹ) ؛ پنموڈ ( سوئچپن ، ان پٹ _ پل اپ) ؛ پنموڈ ( آؤٹ پٹ اسٹیٹس پن ؛} باطل لوپ () {ڈیجیٹل رائٹ (13 ، اونچی) int انٹ اسپیڈ = اینالاگراڈ (پوٹپن)/ 4 ؛ بولین ریورس = ڈیجیٹل ریڈ (سوئچپن) ؛ سیٹ موٹور (اسپیڈ ، ریورس) ؛} بایڈ سیٹموٹر ( انٹپیڈ اسپیڈ ، بولین ریورسال) {اینالوگ رائٹ ( اسپیڈ ، اسپیڈ) ؛ ڈیجیٹل رائٹ ؛ ڈیجیٹل رائٹ (in2pin ، ریورس) ؛
