מדריך זה ידריך אתכם להשלים את החלקים והשלבים לשליטה על המהירות והכיוון של מנוע DC בעזרת נהג מנוע כפול H-Arduino L293D. לנהג המנוע שני ערוצים, מה שאומר שהוא יכול לשלוט בכיוון של שני מנועי DC בו זמנית. תן לי להעביר אותך בקטעים הדרושים כדי לעשות זאת. ו ו ואז יש את הצעד עם הקוד. 1) Arduino uno. ו הגרסה המקורית המסופקת על ידי L293D זולה מאוד. ו ו 5 זמין ל -1. כפתור המישוש הוא 59 יורו. ו 100 יחידות עבור. 99 אירו 10 K פוטנציומטר. ו ו קרש לחם. ו חוטי מגשר. ו ו מחשב עם Arduino IDE. ו ו אני לא יכול לספק את הקישור הזה שאתה מכיר. בואו להתחיל לעבוד עכשיו. חיבור PIN L293D 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (קלט 1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1) -1 PIN4 PIN PIN (GND1)-GNDPIN6 (PUTTUCT2)- מנוע PIN 2PIN7 (input2)-DigitalPin9 (PWM) PIN8 (12V ) . V, אך אתה יכול גם לחבר אותו ל -5 v. סיכת חיבור 1 (חיובית)-5VPIN2 (אות)-alanogpin0pin3 (שלילי) -חיבור Pin Pin Pin 1 PIN = GND2 PIN = DIGITALPIN7/*/INT EnablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9; Int switchpin = 7; int potpin = 0; סיכת סטטוס int = 13; הגדרת void () {pinmode (in1pin, פלט); pinmode (in2pin, פלט); PinMode ( פלט); pinmode ( switchpin, קלט _ משיכה); pinmode ( סיכת סטטוס פלט;} לולאה בטלה () {DigitalWrite (13, גבוה); מהירות int = analogread (potpin)/ 4; בוליאני הפוך = DigitalRead (switchpin); setmotor (מהירות, הפוך);} setmotor void ( מהירות int, ulelean reversal) {allogwrite (indoction, in indorte (inpin, inpin, in orderty, in orderdy, in orderdy, inpenty, in1! הפוך ; )
