מדריך זה ידריך אתכם להשלים את החלקים והשלבים לשליטה על המהירות והכיוון של מנוע DC בעזרת
נהג מנוע כפול H-Arduino L293D.
לנהג המנוע שני ערוצים, מה שאומר שהוא יכול לשלוט בכיוון של שני מנועי DC בו זמנית.
תן לי להעביר אותך בקטעים הדרושים כדי לעשות זאת. ו ו
ואז יש את הצעד עם הקוד. 1) Arduino uno. ו
הגרסה המקורית המסופקת על ידי L293D זולה מאוד. ו ו
5 זמין ל -1.
כפתור המישוש הוא 59 יורו. ו 100 יחידות עבור.
99 אירו 10 K פוטנציומטר. ו ו קרש לחם. ו
חוטי מגשר. ו ו
מחשב עם Arduino IDE. ו ו
אני לא יכול לספק את הקישור הזה שאתה מכיר.
בואו להתחיל לעבוד עכשיו.
חיבור PIN L293D 1 (Enable1)-DigitalPin11 (PWM) PIN2 (קלט 1)-DigitalPin10 (PWM) PIN3 (Output1)
-1 PIN4 PIN PIN (GND1)-GNDPIN6 (PUTTUCT2)-
מנוע PIN 2PIN7 (input2)-DigitalPin9 (PWM) PIN8 (12V
)
. V, אך אתה יכול גם לחבר אותו ל -5 v.
סיכת חיבור 1 (חיובית)-5VPIN2 (אות)-alanogpin0pin3 (שלילי)
-חיבור Pin Pin Pin 1 PIN = GND2 PIN = DIGITALPIN7/*/INT EnablePin = 11; Int in1pin = 10; int in2pin = 9;
Int switchpin = 7; int potpin = 0;
סיכת סטטוס int = 13; הגדרת void () {pinmode (in1pin, פלט); pinmode (in2pin, פלט); PinMode (
פלט); pinmode (
switchpin, קלט _ משיכה); pinmode (
סיכת סטטוס פלט;} לולאה בטלה () {DigitalWrite (13, גבוה);
מהירות int = analogread (potpin)/ 4;
בוליאני הפוך = DigitalRead (switchpin); setmotor (מהירות, הפוך);} setmotor void (
מהירות int, ulelean reversal) {allogwrite (indoction, in indorte (inpin, inpin, in orderty, in orderdy, in orderdy,
inpenty, in1! הפוך ;
)
