Bu kılavuz, çift H- yardımıyla DC motorunun hızını ve yönünü kontrol etmek için parçaları ve adımları tamamlamanıza rehberlik edecektir . Arduino Köprüsü L293D motor sürücüsü Motor sürücüsünün iki kanalı vardır, yani her iki DC motorunun yönünü aynı anda kontrol edebilir. Bunu yapmak için gereken bölümlerden geçeyim. . . Sonra kodda adım var. 1) Arduino uno. . L293D tarafından sağlanan orijinal sürüm çok ucuz. . . 5 için 5. Dokunlu düğme 59 Euro'dur. . 100 adet için. 99 € 10 k potansiyometre. . . Breadboard. . Jumper telleri. . . Arduino IDE ile bilgisayar. . . Bildiğiniz bu bağlantıyı sağlayamıyorum. Şimdi çalışmaya başlayalım. L293D pim bağlantısı 1 (enable1)-DigitalPin11 (PWM) Pin2 (Input1)-DigitalPin10 (PWM) Pin3 (çıkış1) -1 pin4 motor pimi (Gnd1)-Gndpin6 (Gnd1)-Gndpin6 (GND1) -Pin8 (12V)-5vpin9 (pwm) pin8 (12V)-5vpin9 (pin) pin8 (12V)-5vpin9 (valya) anlamına gelir- 3. 3 V, ancak 5 v. Bağlantı pimi 1 (pozitif)-5VPIN2 (sinyal)-analogpin0pin3 (negatif) -gndpush düğmesi pin bağlantısı 1 pin = gnd2 pin = digitalpin7/*/int enablePin = 11; İnt in1pin = 10; int in2pin = 9; Int SwitchPin = 7; int potpin = 0; İnt durum pin = 13; void setup () {pinmode (in1pin, çıktı); pinmode (in2pin, çıktı); pinmode ( çıktı); pinmode ( SwitchPin, giriş _ pullup); pinmode ( çıkış durumu pin;} void loop () {digitalWrite (13, yüksek); int hız = analogread (potpin)/ 4; boolean ters = digitalRead (SwitchPin); setmotor ( int hızı, boolean geri dönüş) { analogwrite (digitalwrite! DigitalWrite (in2pin, ters)} Motorun hızını kontrol etmek için potansiyometreyi çevirin ve yönü değiştirmek için düğmeye basın.
